[参考译文] RTOS/CC2640：适用于 TI-RTOS 的正确状态机架构

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/599698/rtos-cc2640-proper-state-machine-architecture-for-ti-rtos

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在尝试在 TI-RTOS 中实现状态机。 问题是我只在学校任务中使用了状态机、或者在 Verilog 中使用了 FPGA。 我希望在为 RTOS 中的状态机选择合适的架构时能有所帮助。 如果 Resource Explorer 或 TI Academy 中有示例、请告诉我。 下面、我为我认为应该为状态机执行的操作添加了伪代码、但我之前没有 TI-RTOS 或任何其他 RTOS 方面的经验、因此我不知道是否有更好的解决方案/实施。 如果我不在正确的轨道上、请告诉我。 谢谢。

1.创建 FSM 任务
2.创建已更改的输入信标
3.创建按钮中断->分配给输入更改的回调
4.创建加速计中断->分配给输入更改的回调
5.如果错误变量发生更改，则创建中断->分配给输入更改的回调
6.如果所有良好的变量更改，则创建中断->分配给输入更改的回调
7.如果 battery_critical 变量发生更改，则创建中断->分配给输入更改的回调
8.创建 input_changed_callback
input_changed_callback：
semaphore_post (输入更改了信标)
9. FSM 任务
while (1)：
Semaphore_pend (输入更改了信标)

//根据
输入和当前状态确定下一状态

//更新当前状态
= NEW_STATE

// seq.逻辑
每个状态都是其自己的任务，因此只需终止除
当前状态以外的所有任务， 并在
任务尚未启动时恢复或启动该任务 

谢谢、
罗马