[参考译文] Linux/CC2564MODA：ST_register 失败且 hcitool 扫描为空

您好！

我们正在目标器件上使用'CC2564MODACMOGMO'模块(基于 ARM 架构的 Linux 内置)。
并按照 wiki 页面"processors.wiki.ti.com/.../Shared_Transport_Driver'  "为启用支持
Linux 中的共享传输驱动程序和 btwilink 驱动程序。

下面是我们所做的内核更改。
CONFIG_TI_ST=y
CONFIG_BT_WiLink=y


其他新增内容：
CONFIG_BT=y                       (支持蓝牙子系统)
BT_BREDR=y                        (蓝牙经典(BR/EDR)特性)
CONFIG_BT_RFCOMM=y                (支持 RFCOMM 协议)
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY=y            (支持 RFCOMM TTY)
CONFIG_BT_BNEP=y                  (支持 BNEP 协议)
CONFIG_BT_BNEP_MC_FILTER=y        (支持多播滤波器)
CONFIG_BT_BNEP_PROTO_FILTER=y     (支持协议滤波器)
CONFIG_BT_HIDD=y                  (支持 HIDP 协议)
BT_LE_=y                           (低功耗蓝牙(LE)特性)
 

我们还在上面的链接中进行了所需的“平台更改”。


然后下载了服务包"cc256xb_bt_sp_v1.6.zip"并复制了
将'initscripts-TIInit_6.7.16_ble_add-on.bts'添加到目标器件的'/lib/firmware /'目录中、
并将 BTS 文件重命名为"TIInit_6.7.16.bTS"。

但是、当器件启动时、我们会收到以下错误消息。

(STK)：ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时
(STK):ldisc_install = 1.
(STK)：ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时
(STK):ldisc_install=1 (stk):ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时
(STK):ldisc_install=1 (stk):ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install=0 (stk)：等待 ldisc 卸载时超时
(STK):ldisc_install=1 (stk):ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install=0 (stk)：等待 ldisc 卸载时超时
(STK):ldisc_install=1 (stk):ldisc 安装超时
(STK):ldisc_install=0 (stk)：等待 ldisc 卸载时超时
蓝牙：ST_register 失败-22


现在、如果 发出命令"hciconfig hci0 up"、则输出将是、

(STC)： ChnL_id list empty :4.
(STK)：st_km_start (stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时(stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时(stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时(stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时(stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待卸载 ldisc 时超时(stk):ldisc_install = 1.
(STK):ldisc installation timeout (stk):ldisc_install = 0
(STK)：等待 ldisc 取消安装时超时蓝牙：ST_register failed -22
无法初始化设备 hci0：输入/输出错误(5)


如果我们将 btwilink 驱动程序构建为模块并使用 modprobe 加载它、则会出现相同的错误消息。

我们还使用链接git.ti.com/.../initscripts'上的固件文件更改了固件文件
TIInit_6.7.16.bts 并复制到目标器件的"/lib/firmware "目录、然后驱动程序也会生成相同的错误消息。


我们还尝试了另一种方法、即禁用"btwilink"驱动程序支持并使用普通 UART 内核模块、
然后、我们会收到以下错误消息。

内核更改：
已启用：
CONFIG_BT_HCIUART=y        (HCI UART 驱动程序)
CONFIG_BT_HAIUART_H4=y     (支持 UART (H4)协议)  
CONFIG_BT_HCEUART_BCSP=y   (支持 BCSP 协议)
CONFIG_BT_HCEUART_LL=y     (支持 HFILL 协议)


已禁用：
CONFIG_TI_ST
CONFIG_BT_WiLink


现在复制了固件文件，在启动后，我们使用了以下命令来引入'hci0'接口，

命令: bluetoothd &
输出：      

命令：hciattach -n -s 115200 /dev/ttySC2 Texas 115200流&
输出：
           找到了德州仪器的芯片！
           固件文件：/lib/firmware/TIInit_6.7.16.bts
           已加载 BTS 脚本版本1
           器件设置完成

命令：hciconfig hci0 up
输出：

命令：hciconfig hci0 piscan
输出：

命令：hciconfig -a
输出：
       hci0：  类型：BR/EDR 总线：UART
       BD 地址：CC：78：AB：3F：45：87 ACL MTU：1021：4 SCO MTU：180：4
       运行 PSCAN ISCAN
       RX 字节：1507 ACL：0 SCO：0事件：48错误：0
       TX 字节：1063 ACL：0 SCO：0命令：48错误：0
       特性：0xFF 0xFE 0x2D 0xFE 0xdb 0xff 0x7B 0x87
       数据包类型：Dm1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
       链接策略：RSWITCH 保持监听
       链接模式：从器件接受
       名称：'BuildRoot-0'
       类：0x400100
       服务类：电话
       设备类：计算机，未分类
       HCI 版本：4.0 (0x6) 修订版本：0x0
       LMP 版本：4.0 (0x6) 子版本：0x1b90
       制造商：Texas Instruments Inc.(13)


命令：hcitool 扫描
输出：



在这里、hcitool 扫描会检测周围的设备、但在大多数情况下、它不会检测周围的任何设备、
即不产生输出、器件"buildroot-0"也无法检测到其他器件。


如果我们更改从 URLgit.ti.com/.../initscripts'下载的固件文件。
命令'hciattach -n -s 115200 /dev/ttySC2 Texas 115200 flow &'将产生以下输出。

输出：

   找到了德州仪器的芯片！
   固件文件：/lib/firmware/TIInit_6.7.16.bts
   已加载 BTS 脚本版本1
   TExaS：将波特率更改为3000000、将流控制更改为1
  
   初始化超时。