[参考译文] RTOS/CC2640R2F：如果要添加自定义任务、我是否应增大 ICALL_MAX_NUM_TASks 的值

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Other Parts Discussed in Thread: BLE-STACK

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/590780/rtos-cc2640r2f-shall-i-increase-the-value-of-icall_max_num_tasks-if-i-want-to-add-my-custom-task

器件型号：CC2640R2F
Thread 中讨论的其他器件：BLE-STACK

工具/软件：TI-RTOS

你(们)好，先生

我的项目基于 simplelink_cc2640r2_sdk_1_30_00_25中的示例 multi_role。

此示例包含3个任务：stack、 GAP_Role、MULTI_Role、 ICALL_MAX_NUM_TESS 的值为3、该值在命令行中定义。

现在，如果我将应用程序任务添加到项目中，如果应用程序任务不使用与 iCall 相关的 API，是否应将 ICALL_MAX_NUM_TASks 的值增加到4？

我在 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Adding_Custom_RTOS_Task 上找到了文档

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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很抱歉、我的资源管理器出现问题、找不到任何条目来编辑我的帖子。或者、有人可以告诉我在哪里编辑我的帖子？

让我们继续...
您知道、我在 processors.wiki.ti.com/.../Adding_Custom_RTOS_Task 上找到了 doc 文件、其内容为"ICALL_MAX_NUM_TASks 定义了将向 iCall 注册的任务数"。

我今天进行了几次测试、发现即使我的应用任务根本不会调用 iCall_xxx、我仍然需要将 ICALL_MAX_NUM_TASks 的值增加到4。否则、我的应用程序任务不会由 RTOS 重新启动。

是否有人可以帮助我确认此结果？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好！

如果您未使用 iCall、则不必增加 ICALL_MAX_NUM_TASks 的值。请参阅蓝牙低功耗+传感器 BoosterPack SimpleLink Academy 模块、了解向 BLE 项目添加非 ICall 任务的步骤。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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奇怪的是、我的测试结果与您说的不同。我必须增大 ICALL_MAX_NUM_TASks 的值才能运行我的任务...

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好！

您添加的任务中是否有使用 BLE-Stack 的内容、或者它是否是与温度传感器类似的独立任务？以下是软件开发人员指南中 ICall 部分的链接、以了解详情： software-dl.ti.com/.../index.html

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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唯一的区别是我使用信标。

这是我的任务、非常简单

静态 int task_init (struct task_struct *任务)
｛
返回0；

｝

静态 int task_MSG_POST (struct message *msg)
｛
struct message_queue * mq;
struct mblue_semaphore *sem；

MQ = ts->MQ；
sem = ts->msg_sem；
_assert (MQ && SEM)；

if (！(mq->add (mq、msg)))｛
SEM->POST (SEM)；
｝
返回0；
`μ A

void task_proc (UARg a0、UARg A1)
｛
bool ret；
struct task_struct *任务；
struct message *msg;
struct mblue_semaphore * msg_sem；
struct message_queue * mq;

任务=(struct task_struct *) a0；
_assert (任务&&任务->msg_sem &&任务->MQ)；
MSG_SEM =任务->MSG_SEM；
MQ =任务->MQ；

Task_init (task)；
while (1)｛
RET = msg_sem->pend (msg_sem、Semaphore_pend_forever)；
如果(！ret)｛
MSG =(结构消息*) MQ->remove(MQ)；
if (task->mproc)｛
(task->mproc)(task、msg)；
｝
｝
｝
｝

我认为信标与 iCall 没有关系。如果我不增加宏的值，则不会调用函数 task_init()。

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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