[参考译文] LAUNCHXL-CC2650：MPU9250无中断

这是 MPU9250被初始化的地方：

bool SensorMpu9250_init (void)
｛
MPU 使用的//引脚
hMpuPin = PIN_OPEN (&pinGpioState、MpuPinTable)；

//寄存器 MPU 中断
PIN_registerIntCb (hMpuPin、SensorMpu9250_Callback)；

//应用程序回调最初为 NULL
isrCallbackFn =空；

返回 SensorMpu9250_reset ()；
｝

问题出在函数 PIN_registerIntCb (hMpuPin、SensorMpu9250_Callback)中：

PIN_Status PIN_registerIntCb (PIN_Handle handle、PIN_IntCb PCB)｛
if (句柄)｛
handle->pCbFunc = PCB；
返回 PIN_SUCCESS；
｝否则｛
返回 PIN_NO_ACCESS；
｝
｝

该函数应返回 PIN_SUCCESS、但返回 PIN_NO_ACCESS

如果显示 PIN_NO_ACCESS、则表示在执行 PIN_OPEN 时没有得到有效的句柄。 您需要确保引脚未被另一个句柄占用。

您是否已将这些引脚用于其他外设(I2C/SPI)？  

我正在使用来自 cc2650lp 文件夹的 SensorTag 项目。 我已使用 I2C 引脚将 MPU9250连接到 CC2650 LaunchPad、即 DIO4 (SCL)和 DIO5 (SDA)。 如前所述、我将引脚 DIO7用于中断、因为这是 CC2650STK 板级配置文件中定义的引脚。 我确实注意到 CC2650_LAUNCHXL 板级配置文件中的 Board_GLED 使用了同一引脚、但我在使用该 Board_GLED 的任何地方都做了注释。

我在 CC2650_LAUNCHXL.h 中定义了该引脚、如下所示：

#define Board_MPU_INT ioID_7

在 CC2650_LAUNCHXL.c 中、如下所示：

const PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛
(笑声)
BOARD_MPU_INT | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE |
PIN_迟滞、 /* MPU_INT 低电平有效 *

PIN_TERMINATE
}；

我还需要做什么吗？

引脚 GLED 用于 hGpioPin = PIN_OPEN (&pinGpioState、SensorTagAppPinTable)；您必须：
1.注释掉此行以及所有 hGpioPin 句柄的用法。
2.从 SensorTagAppPinTable 中删除 GLED 并删除所有 GLED 的用法

尊敬的 Christin：

我现在将引脚 DIO12用于中断、因为该引脚不用于任何东西。 但是、我仍然收到 PIN_NO_ACCESS 条件。 我已通过三个步骤设置中断：

1) 1)在 CC2650_LAUNCHXL.h 中：

#define Board_MPU_INT ioID_12.

2)也在 CC2650_LAUNCHXL.h 中：

#define Board_PWMPIN2 Board_MPU_INT

3) 3)在 CC2650_LAUNCHXL.c 中(如前所述)：

const PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛
(笑声)
BOARD_MPU_INT | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE |
PIN_迟滞、/* MPU_INT 低电平有效*/

PIN_TERMINATE
}；

我是否错过了任何步骤？

Tony

尽管 IOID_12无论如何都不使用、但您已将其映射到分配给 MpPinTable 的 Board_MPU_INT 宏。(您可以使用 Ctrl+h 搜索 Board_MPU_INT 宏)

然后、该引脚被分配到 SensorMpu9250_init 函数中的以下句柄。 您应该确保您正在使用的宏没有被分配给任何引脚句柄。 您只需创建一个新的引脚表和宏即可满足自己的需求。

MPU 使用的//引脚
hMpuPin = PIN_OPEN (&pinGpioState、MpuPinTable)；

您可以在 CCS 中使用 Ctrl+h 搜索整个程序、找到我提供的所有信息。

我理解您的说法、并已从 BoardGpioInitTable 中删除 Board_MPU_INT 声明、即现在仅在 MpuPinTable 中声明。 我现在才注意到 MpuPinTable 中的 Board_MPU_POWER 引脚：

静态 PIN_Config MpPinTable[]=
｛
(笑声)
BOARD_MPU_POWER | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull |
PIN_DRVSTR_MAX、
(笑声)
}；

此引脚在 CC2650STK.h 中声明为 DIO12。 我是否正确地认为该引脚用于通过 MPU9250为第三方传感器供电？ 我将 MPU9250上的 VDD 引脚连接到 CC2650 LaunchPad 上的3.3V……

Tony

是的、在 sensortag 项目上、该引脚用于为 MPU9250加电。 您可以按照自己的方式创建项目、只需修改所使用的文件(开箱即用项目)即可满足您的需求。 在您的情况下、MPU 也会受电、这将比 sensortag 项目使用传感器的方式消耗更多的电流、这意味着您无需在表中放置电源引脚。 除此之外、传感器和 CC26xx 之间的通信是相同的。