[参考译文] LAUNCHXL-CC2640R2：连接 I2C LIS3DH 加速计、悬挂在 I2C_TRANSFH ()？

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/586492/launchxl-cc2640r2-interfacing-i2c-lis3dh-accelerometer-hanging-at-i2c_transfer

器件型号：LAUNCHXL-CC2640R2
Thread 中讨论的其他器件：CC2650

您好！

我正在尝试将 LIS3DH 加速计连接到 TI CC2640R2 Launchpad。起初、我使用在 CC2640R2 Launchpad 上运行的 Sensortag 程序与 I2C LIS3DH 加速计进行通信、但我无法读取 I2C 寄存器值。因此、我在空 TI-RTOS CCS 项目中尝试相同的操作、但也会发生相同的操作。我将 SCL 线路连接到 TIO4、将 SDA 线路连接到 TI CC2640R2 Launchpad 的 DIO5。下面是我的代码。什么可能导致它在 I2C_TRANSF()挂起？

/*
=== empty.c ======
//

//* for usleep()*/
#include 
#include 
#include 

#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 
//#include 
//#include 
//#include 

/*板头文件*/
#include "Board.h"

//寄存器定义
#define LIS3DH_WHO _AM_I_register 0x0F //器件标识寄存
器#define LIS3DH_ADDRESS 0x32 //LIS3DH 地址
#define LIS3DH_WHO _AM_I_VALUE 0x33

/*
=== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
/* 1秒延迟*/
uint8_t txBuffer[4]；
uint8_t rxBuffer[4]；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

/*调用驱动程序初始化函数*/
I2C_init()；
// spi_init()；
// uart_init()；
// Watchdog_init()；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C0、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n");
｝

//读取 LIS3DH，谁是 I 寄存器值。 读取的值应为0x33
txBuffer[0]= LIS3DH_WHO _AM_I_register；//0x0F
i2cTransaction.slaveAddress = LIS3DH_ADDRESS；//0x32
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
System_printf ("谁是我的值%x%x\n"、rxBuffer[0]、rxBuffer[1])；
｝ 否则｛
System_printf ("谁是我的值读取失败！\n");
｝

/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})；

system_flush()；


}

-kel

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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在运行 I2C 传输之前、您是否为 SDA 和 SCL 线路添加了上拉电阻？如果不是、您能否尝试添加外部上拉电阻、然后再次尝试运行代码？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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尊敬的 Christin：

我使用的是具有 I2C LIS3DH 加速计 IC 的原型 PCB 板。我检查了、SDA 和 SCL 线路上有10K 欧姆上拉电阻器。

关于 LIS3DH 加速计、我注意到 CS 和 SDO 引脚需要具有逻辑1输入。因此、我明天要将 LIS3DH 加速计引脚 CS 和 SDO 连接到3.3V、看看我是否能够通过 I2C 与其通信。

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

我将 CS 和 SDO 引脚连接到3.3V。但是，我仍然无法阅读《谁是我注册》。它不会在 I2C_Transfer 处挂起。它涉及到"谁是我的价值观、读不出错误！" 条件。我将示波器连接到 SCL 和 SDA、看看是否确实有 I2C 传输。

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

我找到了问题。 DIO4 SCL 和 DIO5 SDA 中没有 I2C 信号。请参见下图。

但是、为什么 DIO4和 DIO5 默认设置为 I2C 引脚？请参阅下面的 I2C 引脚设置。

文件名：CC2640R2_LAUNCHXL.h

/* I2C */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SCL0 ioID_4
#define CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SDA0 ioID_5

文件名： CC2640R2_LAUNCHXL.c

#include 
#include 

I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[CC2640R2_LAUNCHXL_I2CCOUNT；

const I2CCC26XX_HWAttrsV1 i2cCC26xxHWAttrs[CC2640R2_LAUNCHXL_I2CCOUNT =｛
｛
baseAddr = I2C0_BASE、
powerMngrId = PowerCC26XX_Periph_I2C0、
.intNum = INT_I2C_IRQ、
.intPriority =~0、
.wiPriority = 0、
sdaPin = CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SDA0、
.sclPin = CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SCL0
、｝
}；

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

我切换到 Agilent 示波器、只是为了查看是否获得相同的结果。我将下面的代码行添加到 BoardGpioInitTable[]中、但结果仍然相同、SCL 和 SDA 行上没有输出。两个 I2C 引脚上都有10k 上拉电阻器。

CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SDA0 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* SDA0 */
CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SCL0 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* SCL0 */

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

之前、我使用了 SimpleLink Academy 中的 TI-RTOS 示例程序并将其清空、该程序在示波器上不输出 I2C 信号。我所做的是使用 CC2640R2 SDK 中的 PWM LED TI-RTOS 示例程序、然后将 PWM 代码替换为我在这里发布的 I2C 代码。现在、我可以在示波器上看到 I2C 信号。解决该问题的方法。

接下来、我要将 LIS3DH 加速计连接到 TI CC2640R2 Launchpad、并查看我是否能够读取器件标识寄存器。

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

我使它生效了。问题是我之前使用的 I2C LI3DH 从地址进行 I2C 通信、即0x32或0011 0010。根据数据表、正确的 I2C LI3DH 从地址为0x19或0001 1001。 LI3DH 从地址0x32用于我们基于 ST 微电子的产品中、它起作用。如您所见、与0x19相比、0x32以下的差异被右移1位。我们基于 ST 微电子的产品使用0x32的 I2C LI3DH 从地址的原因可能是什么？

0x32 - 0011 0010

0x19 - 0001 1001

另一个问题。是否确实需要像下面这样设置 I2C 引脚属性？为什么在 CC2650 SensorTag 项目中、I2C 引脚属性未设置但仍然有效？

CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SDA0 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、/* SDA0 *
CC2640R2_LAUNCHXL_I2C0_SCL0 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、/* SCL0 *

－克尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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我不知道 ST 基址为什么多移一位、他们在 I2C 驱动器中可以做些什么。您必须询问他们。

至于第二个问题：不、您无需在引脚表中初始化引脚。 I2C_open 函数将为您执行初始化。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好！

对于遇到相同问题的其他人、下面是我的最终测试代码。

#include 
#include 
#include 

#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

//寄存器定义
#define LIS3DH_WHO _AM_I_register 0x0F //器件标识寄存
器#define LIS3DH_ADDRESS 0x19 //0x32 //LIS3DH 地址
#define LIS3DH_WHO _AM_I_VALUE 0x33

#define TMP006_O_DEV_ID 0xFF // TMP006器件标识
#define TMP006_I2C_ADDRESS 0x41 // TMP006 I2C 基址

//
*=== mainThread ====
*任务会定期增加板载 LED 的 PWM 占空比。
//
void * mainThread (void * arg0)
｛

uint8_t txBuffer[4]；
uint8_t rxBuffer[4]；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

/*调用驱动程序初始化函数*/
I2C_init()；
// spi_init()；
// uart_init()；
// Watchdog_init()；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C0、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n");
｝

//读取 LIS3DH，谁是 I 寄存器值。 读取的值应为0x33
txBuffer[0]= LIS3DH_WHO _AM_I_register；//0x0F
i2cTransaction.slaveAddress = LIS3DH_ADDRESS；//0x32
//txBuffer[0]= TMP006_O_DEV_ID；
//i2cTransaction.slaveAddress = TMP006_I2C_address；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；
while (1)
｛
IF (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))
｛
System_printf ("谁是我的值%x%x\n"、rxBuffer[0]、rxBuffer[1])；
system_flush()；
}
其他
｛
System_printf ("谁是我的值读取失败！\n")；
system_flush()；
}
}

使用 SensorI2C C 函数。

#include 
#include 
#include 

#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#include "SensorI2C.h"/* TI CC2640R2F 传感器 I2C 库*/
#include "SensorUtil.h"/* TI CC2640R2F 传感器 Util 库*/
#include "lis3dh.h"

//寄存器定义
#define LIS3DH_世卫 组织寄存器 0x0F //器件标识寄存器
//#define LIS3DH_ADDRESS 0x19 //0x32 //LIS3DH 地址
#define LIS3DH_WHO _AM_I_VALUE 0x33

#define TMP006_O_DEV_ID 0xFF // TMP006器件标识
#define TMP006_I2C_ADDRESS 0x41 // TMP006 I2C 基址

//
*=== mainThread ====
*任务会定期增加板载 LED 的 PWM 占空比。
//
void * mainThread (void * arg0)
｛

uint8_t rxBuffer[4]；
uint8_t whoami = 0；

SensorI2C_open ()；
sensor_select()；
while (1)
｛
if (SensorI2C_readReg (LIS3DH_WHO_AM_I_register、&whoami、1))
｛
if (whoami == LIS3DH_WHO_AM_I_VALUE)
｛
System_printf ("谁是我的值%d\n"、whoami)；
system_flush()；
}
其他
｛
System_printf ("谁是我的值读取失败！\n")；
system_flush()；
}
}

｝

－克尔

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