[参考译文] RTOS/CC2640：支持 BLE 的 RTOS 任务

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/586401/rtos-cc2640-ble-enabled-rtos-task

器件型号：CC2640

工具/软件：TI-RTOS

CC2640 4x4定制板、ble_sdk_2_02_01_18、CCS 6.2、XDS200调试器

已将 UART 任务添加到应用中、以使用中的 UART 驱动程序进行替换

读取回调模式。这是硬故障总线错误的解决方案。 UART_TASK

优先级为2、SBP 任务优先级为1。当前、当 UART 任务完成时、

它向 SBP 任务发布信标。

UART 任务使用 osal_SNV 读取和写入 API。我理解这需要

UART 任务是启用 BLE 的 RTOS 任务。

在阅读本 wiki 时、我将提出以下问题。如果有、请通知我

我的上述假设不正确。

1.本 wiki 中描述的 RTOS 任务(通知任务)与相同

应用中的 UART_TASK、对吧？

2.我将此 wiki 第2页的代码添加到 UART 任务的 MAIN_LOOP？

3.何时发布 notify_task (UART_task) select 事件？我不是

在 UART 任务中有一个 Hwi 事件。我知道何时需要读取或

从 UART_TASK 写入 SNV。

最后、我将这些预定义符号设置如下：

OSAL_MAX_NUM_PROXY 任务=3 (SBP 任务、GAPRoleTask、UART 任务)。

iCall_MAX_NUM_TASKs=4 (堆栈任务、SBP 任务、UART 任务和 GAP 角色任务)。

谢谢、

Priya

谢谢、

Priya

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562960 points

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您好、Priya、

如果您的任务未使用任何中断、则必须轮询(可能类似于 Task_sleep()并检查 UART 外设的状态寄存器) UART (不完全是节能)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562960 points

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Tom、

我尝试将 UART 驱动程序设置为读回调模式并使用 swi 生成

Notify_task_select_evt。

BLE 广播、但 UART 永远不会被读取。是否有办法实现该解决方案

可行吗？

静态空 NotificationTask_init (空)

｛

//在调用 iCall_registerApp 之前可能会发生 N0栈 API 调用

//将当前线程注册为 iCall 调度应用程序

//以便应用程序可以发送和接收消息。

iCall_registerApp (自实体、SEM)；

UART_initialize()；

｝

/*********

188 *@fn NotificationTask_taskFxn

189 *

190 *@ 通知任务的简短应用程序任务入口点。

191 *

192 *@param a0、A1 -未使用。

193 *

194 *@返回无。

195 */

静态空 NotificationTask_taskFxn (UARg a0、UARg A1)

｛

//初始化应用程序

NotificationTask_init()；

//应用程序主循环

对于(；)

｛

uint8_t 字节；

//等待与调用线程关联的信号量。

//请注意、当发出信号时、与线程关联的信号量会发出信号

//消息在线程的消息接收队列中排队，或在何时排队

// iCall_signal ()函数被调用到信号量上。

iCall_errno errno = iCall_Wait (ICALL_TIMEOUT_FOREVAL)；

if (uartTx = 0)｛

if (UART_READ (UART、&byte、1)== UART_ERROR)｛

system_printf ("UART_read（) timeout")；

｝

if (事件和 notify_task_select_evt)

｛

receiveUartMsg (字节)；

//设置通知数据

uint16 len = sizeof (uint32)；

attHandleValueNoti_t 通知；

bStatus_t status；

NOTI.Handle = 0x1E；

oti.len = len；

//尝试分配有效载荷

NOTI.pValue =(uint8 *) GATT_BM_alloc (0、ATT_Handle_value_Noti、GATT_MAX_MTU、&len)；

if (NOti.pValue！= NULL)//if allocated

｛

//位置索引

NOTI.pValue[0]=(dataToNotify >> 24)& 0xFF；

NOTI.pValue[1]=(dataToNotify >> 16)和0xFF；

NOTI.pValue[2]=(dataToNotify >> 8)& 0xFF；

NOTI.pValue[3]= dataToNotify & 0xFF；

状态= GATT_Notification (0、&Noti、0)； //尝试发送

如果(status != Success)//如果未发送通知

｛

GATT_BM_FREE ((gattMsg_t *)&NOTI、ATT_Handle_Value_NOTI)；

｝

其他

｛

//bleNoResources

asm (" NOP")；

｝

//清除事件

~&=μ s notify_task_select_evt；

｝

静态空 UART_initialize (空)

｛

UART_Params uartParams；

UART_INIT()；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；

uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；

uartParams.readReturnMode = UART_return_full；

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；

uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCKING；

uartParams.readCallback = UARTCallback；

uartParams.baudrate = 9600；

UART = UART_OPEN (Board_UART、uartParams)；

if (UART == NULL)｛

System_abort ("打开 UART 时出错")；

｝

uartTx = 0；

｝

静态空 UARTCallback (UART_Handle UART、void *字节、size_t size)

｛

events |= notify_task_select_evt；

Semaphore_post (SEM)；

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562960 points

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如何确认应用程序是否已通过 iCall_errno errno = iCall_Wait (ICALL_TIMEOUT_FOREVAL)；
在通知任务内？

sem2errNo = iCall_registerApp (&self Entity2、&sem2)；呼叫成功。

检查 UART 外设状态寄存器的语法是什么？

谢谢、
Priya

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562960 points

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UART 任务最终启用 BLE。 UART 任务已更改为连续读取

读取回调。实际上、4.2.5 iCall Thread 上有一些非常清晰的信息

SDG 的同步。 ICall 正在接受在 swi 上发布的信号量。

谢谢、

Priya

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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