[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：I2C 读取/写入- I2C_Transfer 返回的值始终为 false

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/586288/rtos-launchxl-cc2650-i2c-read-write---i2c_transfer-returns-always-false

工具/软件：TI-RTOS

您好！

目前、我正在尝试通过 I2C 与多路复用器传感器(MAX44009)进行通信。 我将传感器 SCL 连接到 GPIO4、将 SDA 连接到 GPIO5 (在 CC2650_LAUNCHXL.h 文件中进行了类似定义)。 此外、我还将 A0引脚从 MAX44009连接到 GND、以确定从器件地址。 现在、根据传感器的规格、从器件地址应为  

0b10010100用于写入

0b10010101用于读取。

此外、它还为我提供了一个有关如何读取特定寄存器的示例：

我的代码现在如下所示：

uint16_t 温度；
uint8_t txBuffer[1]；
uint8_t rxBuffer[1]；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；
uint8_t 一；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (0、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
UartDebug_Print (中、"Error Initializing I2C\n")；
｝
否则｛
UartDebug_Print (中、"I2C initialized！\n");
｝

TxBuffer[0]= 0x04；
i2cTransaction.slaveAddress = 0b10010100；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 0；

if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
UartDebug_Print (介质、"I2C 写入成功\n");
｝
否则｛
UartDebug_Print (中、"I2C 总线故障写入"\n)；
｝

TxBuffer[0]= 0x04；
rxBuffer[0]= 0x00；
i2cTransaction.slaveAddress = 0b10010101；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 0；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 1；

/*采集20个样本并将其打印到控制台*/
对于(i = 0；i < 1；i++)｛
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
温度= rxBuffer[0]；

UartDebug_Print (medium、"Sample %u：%d (C)\n"、i、temperature)；
｝
否则｛
UartDebug_Print (中、"I2C 总线故障读取"\n)；
｝
｝

/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
UartDebug_Print (中、"I2C Closed！\n"\})； 

我的输出现在为：

UART_Log [level：medium] I2C 已初始化！
UART_Log [级别：中等] I2C 总线故障写入
UART_Log [级别：中等] I2C 总线故障读取
UART_Log [级别：中等] I2C 闭合！ 

我不确定我在这里做什么错了。 我首先将寄存器地址写入传感器、然后尝试读回一个字节。 我处理 I2C_Transfer 函数是否错误？ 当我想只读/写时、我可以将 ReadCount/writeCount 设置为零、还是应该使用专用的读/写命令？

感谢您的任何帮助！

谢谢

Chris

PS：我在 CC2650 SensorTag I2C 示例中采用了这种方法！