[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2640R2：Task_yield | TI-RTOS

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/612181/rtos-launchxl-cc2640r2-task_yield-ti-rtos

器件型号：LAUNCHXL-CC2640R2
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我使用了 ble5_simple_broadcaster _cc2640r2lp_app 示例项目。我创建了另外两个控制 UART 和 ADC 的任务。

UART 和 ADC 的任务优先级为1

SimpleBLEBroadcaster 的任务优先级为1

现在、我有3个具有相同优先级的任务。

我尝试使用 Task_yield ()来共享这三个任务的 CPU。

UART 的任务函数

静态空 SimpleUART_taskFxn (XDC_UARg arg0、XDC_UARg arg1)｛

const char text[]="试用版文本"；

UART_Handle uartHandler；
UART_Params uartParams；

UART_INIT()；
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 115200；

uartHandler = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；
while (1)｛
UART_WRITE (uartHandler、text、sizeof (text))；
Task_yield ()；
｝

｝

ADC 的任务函数

静态空 threadFxn0 (XDC_UARg arg0、XDC_UARg arg1)
｛
ADC_Handle adcHandler；
ADC_Params adcParams；

ADC_Params_init (&adcParams)；
adcHandler = ADC_open (Board_DIO23_analog、&adcParams)；

if (adcHandler == NULL)｛
while (1)；
｝

while (1)｛
ADC_convert (adcHandler、&adcValue)；
Task_yield ()；
｝

adc_close (adcHandler)；

｝

SimpleBLEBroadcaster 的任务函数

静态空 SimpleBLEBroadcaster _taskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
//初始化应用
SimpleBLEBroadcaster _init ()；

//
应用程序主循环用于(；)
｛
//获取自启动以来的节拍数
uint32_t tickStart = Clock_getTicks()；

uint32_t 事件；

事件= Event_pend (syncEvent、Event_ID_none、SBB_All_Events、
iCall_TIMEOUT_FOREVER)；

IF (事件)
｛
iCall_EntityID dest；
iCall_ServiceEnum src；
iCall_HciExtEvt *pMsg =空；

if (iCall_fetchServiceMsg (&src、&dest、
(void **)&pMsg)=ICALL_errno_Success)
｛
IF (((src =ICALL_SERVICE_CLASS_BLE)&&(dest =self Entity))
｛
//处理任务间消息
SimpleBLEBroadcaster _processStackMsg ((iCall_HDR *) pMsg)；
｝

if (pMsg)
｛
iCall_freeMsg (pMsg)；
｝
｝

//如果 RTOS 队列不为空，则处理应用程序消息。
IF (事件和 SBB_queue_EVT)
｛
while (！Queue_empty (appMsgQueue))
｛
sbbEvt_t *pMsg =(sbbEvt_t *) Util_dequeueMsg (appMsgQueue)；
if (pMsg)
｛
//处理消息。
SimpleBLEBroadcaster _processAppMsg (pMsg)；

//从消息中释放空间。
iCall_free (pMsg)；
｝
}

｝
Task_yield ()；
｝

我将代码上传到 launchpad 并打开 UART 终端以查看"试用版文本"。然而，没有任何东西。
我可能以错误的方式使用了 Task_yield ()函数。

请帮助我找出我的问题

谢谢你

祝你度过美好的一天

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好！

我不确定这是使用 Task_yield 实现 RTOS 应用程序的最佳方法。您是否与调试器进行了检查、以查看执行了什么？我还建议您参加 RTOS SimpleLink Academy 实验：www.ti.com/simplelinkacademy

祝你一切顺利

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好！

我在 Task_yield ()函数上放置一个断点来了解问题。

ROV 任务输出如下所示。 threadFxn0按预期运行、SimpleUART_taskFxn 为就绪状态。

在断点之后、我收到错误消息：

在 C：/work\ccs_workspace\cc2604R2\send_adc_bluetooth\ble5_simple_broadcaster _cc2640r2lp_app\FlashROM_StackLibrary\ble5_simple_adc_bluetooth\ble5_simple_ccs_ccs2640r2lp_app_app\FlashROM_stackLibrary\ble5_cc2640r40r4｝｛cc2640r40r40r3｝没有可用源代码：

当 CPU 执行 Task_yield ()时，我会得到这个错误消息。我使用 Task_yield 函数在具有相同优先级的任务之间共享 CPU。

但是、永远不会执行 SimpleUART_taskFxn。

谢谢你

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