[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC2650：无法将 IMU MPU9250与 cc2650 Launchpad 相集成

请回复我需要帮助的任何人

您好 Pradeep、

我建议您首先使用逻辑分析仪调试 I2C 通信。

谢谢、
Fredrik

好的、您能否为我提供任何参考示例、从 CC2650 Launchpad 的 i2c 通信开始

如果我使用 CC2650 Launchpad 更改 sensortag 项目中的板级配置文件和 GPIO 以及其他引脚、我还想知道一点、因此它是否起作用

您可以查看此处的 I2C 驱动程序示例：
dev.ti.com/.../

如果相应地更改了电路板文件、可以使用 SensorTag SW、是的。

我已相应地更改了板级配置文件、我已阅读过许多有关该文件的文章。  这些是板级配置文件。

e2e.ti.com/.../8623.Board.he2e.ti.com/.../3426.CC2650_5F00_LAUNCHXL.ce2e.ti.com/.../7318.CC2650_5F00_LAUNCHXL.h

主席先生，对我来说，什么都不起作用。 我从位置 C：\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_01_18\examples\cc2650stk\sensortag 处获取 sensortag 的示例，并使用 CC2650 launchpad 板级配置文件和 GPIO 修改了其板级配置文件，我使用了 SDA = IOID_5和 SCL = IOID_4。 并将 sensor_I2C_0用于 launchpad 我还使用了 sensor_I2C_1、但对于我来说没有什么工作是成功构建代码的。
在我所做的第二个示例中、我存储了所有与 mpu9250相关的驱动程序以及 CC2650 Launchpad 从 sensortag 到 projectzero 的文件。 如上所述修改了电路板文件 SDA、SCL 和 I2C、但 MPU9250未连接 CC2650 Launchpad。
在第三种情况下、我从 sensortag 示例的每个文件中获取了每个函数、创建了一个新项目并修改了 CC2650 Launchpad 的所有内容。 但在本例中、MPU 也不与 CC2650 Launchpad 连接。 我不知道接口问题是什么。 我已经从社区中阅读了几乎所有的帖子、并根据指示修改了代码、但没有什么作用。 如果您已经设计了 LaunchPad 等产品、请提供相应的指南和相关教程。 谢谢你

SIR 我通过 iID_4和 iID_5 SCL 和 SDA 引脚获得3.3伏电压。 实际上、处理器能够成功运行 project_zero、并且在 MPU9250项目中、我还添加了 LED 闪烁程序、 因此、当它进入 SensorTag_processSensorEvent (void)函数读取"void"和"gyroscope"值时、它会使 LED 闪烁、以便程序在进入 SensorTag加速 计(SensorEvent (void)函数时运行、以便使用 SensorMpu9250_accRead (uint16_sensort*)读取和 sensorData*函数。 因此、我不明白为什么我无法将 MPU9250与 CC2650 Launchpad 连接、我现在不明白问题是什么

请回复任何人

好的、我像在 launchpad 的 projectzero 中一样添加了日志程序。 但是、每次我连续收到"发布写入信标"时。 它位于任何环路内、或者我无法弄清楚的东西。 因为我能够在 UartCC26XX.c 中找到它的定义、如下所示

静态空 writeSemCallback (UART_Handle handle、void * buffer、size_t count)
｛
UARTCC26XX_Object *对象=句柄->对象；

// Log_Print1 (Diags_User1、"UART：(%p)发布写入信标"、
// (((UARTCC26XX_HWAttrsV1 const *)(handle->hwAttrs))->baseAddr)；

Semaphore_post (semaphore_handle (&(object->writeSem)))；
｝

最后、经过大量的努力、我能够将 mpu9250与 cc2650 Launchpad 连接、sensortag 对我不起作用、因此我自己完成了 sensortag 为驱动程序提供的所有内容。 我正在使用读取数据
//读取陀螺仪数据
SensorMpu9250_gyroRead ((uint16_t*) sensorData)；

//读取加速计数据
SensorMpu9250_accRead ((uint16_t*) sensorData[6])；

但我在问题上一直坚持、我能够从上面读取原始值、但我得到了6个加速计值和6个陀螺仪值
样本45：20 5 58 80 20 68 5 100 58 5 100 58 (C)
样本46：7 3 56 32 7 64 3 192 56 3 192 56 (C)
样本47：255 251 58 104 255 148 251 68 58 251 68 58 58 (C)
样本48：254 252 59 160 254 48 252 100 59 252 100 59 (C)
样本49：254 248 58 48 254 144 248 136 58 248 136 58 58
采样50：0 248 58 120 0 140 248 96 58 248 96 58 58 (C)
样品51：247 247 57 188 247 88 247 220 57 247 220 57
样本52：247 247 57 160 247 116 247 76 57 247 76 57 (C)
样片53：242 247 56 120 242 168 247 228 56 247 228 56 (C)
样片54：203 5 30 128 203 40 5 248 30 5 248 30 (C)
样本55：201 5 28 252 201 88 5 32 28 5 32 28 (C)
从陀螺仪的6开始、到加速计的最后6个值。 因此我不知道我们如何从重力角度获得实际值。

如果我看到 sensorTag 程序。 在 sensortag 中、可以使用以下命令读取值
//读取陀螺仪数据
SensorMpu9250_gyroRead ((uint16_t*) sensorData)；

//读取加速计数据
SensorMpu9250_accRead ((uint16_t*) sensorData[6])；
之后、它们使用以下命令发送所有 sensorData 值
//发送数据
MOUST_SetParameter (sensor_data、sensor_data_LEN、sensorData)；
因此、如果我正确、他们将发送所有12个值。 那么、他们在哪里以实际形式转换了它。 请指导我、我无法获取实际值。



如果我看到 Arduino MPU9250驱动程序、它们已转换了如下所示的值

空 MPU9250：：readAccelData (int16_t * destination)
｛
uint8_t RawData[6]；// x/y/z accel 寄存器数据存储在此处
readBytes (MPU9250_address、ACCEL_XOUT_H、6、&RawData[0])；//将六个原始数据寄存器读取到数据数组中
目的[0]=((int16_t) RawData[0]<< 8)| RawData[1]；//将 MSB 和 LSB 转换为有符号16位值
目的[1]=((int16_t) RawData[2]<<8)| RawData[3]；
destination[2]=((int16_t) RawData[4]<<8)| RawData[5]；
｝

但在 sensortag 中、我没有找到任何命令、例如仅针对磁力计找到的命令。 那么、他们如何转换这些值、请为我提供指导。

Pradeep、您好、我回答了您在本主题中的同一个问题： e2e.ti.com/.../2391457

请勿针对同一问题重复发布。

Klas