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[参考译文] CCS/CC2650STK：CC2650STK 是否有任何示例展示了 MPU-9250运动跟踪器件的使用？

admin
Guru**** 2468460 points
Other Parts Discussed in Thread: CC2650

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/636856/ccs-cc2650stk-is-there-any-example-for-cc2650stk-that-shows-the-use-of-mpu-9250-motion-tracking-device

器件型号：CC2650STK
Thread 中讨论的其他器件：CC2650

工具/软件：Code Composer Studio

我想知道是否有任何使用 MPU-9250和 CC2650的示例代码。 仅存在传感器标签示例、我几乎不需要更多资源来了解示例将 CC2650与 MPU-9250连接时使用了什么通信协议？ 是 ISP 还是 I2C？

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    TI__Guru**** 2468460 points
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    它使用 I2C、您可以在 SensorMpu925.c 中找到相关的驱动程序代码
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    TI__Guru**** 2468460 points
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    感谢 Yikai 的回复。 在哪里可以找到 SensorMpu925.c？
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    TI__Guru**** 2468460 points
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    如果您安装 TI BLE 堆栈 v.2.2.1、您可以在 C：\ti_tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08\products\tidrivers_cc13xx_cc26xx_2_20_01_10\packages/ti\mw\sensors 下找到该文件
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    TI__Guru**** 2468460 points
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    谢谢、找到了。