[参考译文] RTOS/CC2650：如何使用同一 I2C 外设处理多个 I2C 任务？

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Other Parts Discussed in Thread: CC2650MODA, OPT3001, TMP112

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/700022/rtos-cc2650-how-to-handle-multiple-i2c-tasks-with-the-same-i2c-peripheral

器件型号：CC2650
主题中讨论的其他器件： OPT3001、 TMP112

工具/软件：TI-RTOS

我正在使用定制的 CC2650MODA 板。从一个空示例开始、我让 LED 闪烁正常工作。然后、我为使用 OPT3001传感器进行 I2C 通信添加了另一项任务。这两项任务都很顺利。但是、当我添加另一个 I2C 任务来读取 TMP112传感器时、由于错误、我无法编译我的代码。当我对 OPT3001任务进行注释时、我可以使 TMP112正常工作。我提到了这篇文章，说我们无法在同一个外设上执行多个 I2C_open()而不先将其关闭。在我的代码中尝试了几个变体后、我仍然无法使其正常工作。

我知道 Sensortag 示例代码可以轻松缓解这一问题、因为即使它们在同一个 I2C 外设上有许多 I2C 传感器。但问题是 sensortag 代码具有如此多的文件和代码、我无法弄清楚它们如何解决我遇到的这个问题。

如果只有 I2C 任务处于活动状态、您能建议如何编辑我编写的以下代码。如何定义和声明 I2C 函数和参数/句柄，以便即使在对不同传感器使用不同的任务时也能编译 I2C 函数和参数/句柄？

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 
/*板头文件*/
#include "Board.h"
#include 
#define TASKSTACKSIZE 512

Task_StructTask0Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Task_Structtask1Struct;
Char task1Stack[TASKSTACKSIZE]；
Task_Structtask2Struct;
char task2stack[TASKSTACKSIZE]；

//引脚驱动器句柄*/
静态 PIN_Handle ledPinHandle；
静态 PIN_STATE ledPinState；

//
*应用 LED 引脚配置表：
*-所有 LED 板 LED 均关闭。
*/
PIN_Config ledPinTable[]=｛
ioID_9 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、//LED
ioID_4 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、//OPT3001
ioID_3 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、//TMP112
PIN_TERMINATE
}；

/*
=== 心跳 Fxn ====
*切换 Board_LED0。 Task_sleep 由 arg0确定、而 arg0
*是为心跳任务实例配置的。
*/
void Heart Beat()｛
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、IOID_9、！PIN_getOutputValue (IOID_9))；
Task_sleep (500000/Clock_tickPeriod)；
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、IOID_9、！PIN_getOutputValue (IOID_9))；
Task_sleep (500000/Clock_tickPeriod)；
｝
void BEBeatFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
while (1)｛
Heart Beat()；
}
}
void opt300xfxn(){
I2C_Handle opthandle；
I2C_Params optparams；
I2C_Params_init (&optparams)；
optparams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING；
optparams.bitrate = I2C_400kHz；
opthandle = I2C_open (Board_I2C0、&optparams)；
if (opthandle == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C"时出错)；
｝否则｛
system_printf ("I2C 已初始化\n")；
｝
I2C_Transaction 操作事务；
uint16_t lux；
uint8_t txbuf[4]；
uint8_t rxbuf[4]；
opttransaction.slaveAddress = 0x44；
while (1)｛//在进行单次通信时执行此操作。 因为配置寄存器在一次转换后复位为00 (关断)。 每次需要进行读取时、都必须写入 config。
txbuf[0]= 0x01；
Txbuf[1]= 0xCA；//c4 = 100ms 连续、CC = 800ms 连续、C2 = 100ms 单序列、CA = 800ms 单序列热
txbuf[2]= 0x10；
opttransaction.writeBuf = txbuf；
opttransaction.readBuf = rxbuf；
opttransaction.writeCount = 3；
opttransaction.ReadCount = 0；
if (I2C_transfer (opthandle、&opttransaction))｛
System_printf ("Config write!\n");
｝ 否则｛
System_printf ("配置写入失败！\n")；
｝
opttransaction.writeBuf = txbuf；
opttransaction.readBuf = rxbuf；
opttransaction.writeCount = 1；
opttransaction.ReadCount = 2；
txbuf[0]= 0x00；
uint8_t i = 0；
//对于(i = 0；i<100；i++)｛//在连续转换模式下执行此操作。

if (I2C_transfer (opthandle、&opttransaction))｛
uint8_t e、m；
float v；
Lux = rxbuf[0]；
Lux =(lux<<8)|rxbuf[1]；
M = lux 和0x0FFF；
System_printf ("m =%d\n"、m)；
e =(lux 和0xF000)>>12；
System_printf ("e =%d\n"、e)；
v =(浮点) m*(0.01 * exp2 (e))；
System_printf ("Lux：%d\n"v)；
｝
I2C_Close (opthandle)；
system_flush()；
Task_sleep (2000000/Clock_tickPeriod)；
｝
I2C_Close (opthandle)；
System_printf ("I2C closed\n")；
system_flush()；
｝

void tempfxn()｛
I2C_Handle tmphandle；
I2C_Params tmpparams；
I2C_Params_init (&tmpparams)；
tmpparams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING；
tmpparams.bitrate = I2C_400kHz；
tmphandle = I2C_open (Board_I2C0、&tmpparams)；
if (tmphandle == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C"时出错)；
｝否则｛
system_printf ("I2C 已初始化\n")；
｝
I2C_Transaction tmptransaction；
uint16_t temp；
uint8_t txbuf[4]；
uint8_t rxbuf[4]；
tmptransaction.slaveAddress = 0x48；
while (1)｛
txbuf[0]= 0x01；
txbuf[1]= 0xE1；
txbuf[2]= 0x80；
tmptransaction.writeBuf = txbuf；
tmptransaction.readBuf = rxbuf；
tmptransaction.writeCount = 3；
tmptransaction.ReadCount = 0；
if (I2C_transfer (tmphandle、&tmmptransaction))｛
System_printf ("Config write!\n");
｝ 否则｛
System_printf ("配置写入失败！\n")；
｝
tmptransaction.writeBuf = txbuf；
tmptransaction.readBuf = rxbuf；
tmptransaction.writeCount = 1；
tmptransaction.ReadCount = 2；
txbuf[0]= 0x00；
if (I2C_transfer (tmphandle、&tmmptransaction))｛
temp = rxbuf[0]；
temp =(temp<<<8)|rxbuf[1]；
temp = temp>>>4；//& 0xFFF0；
System_printf ("Temp * C =%d\n"、temp/16)；
｝
system_flush()；
Task_sleep (2000000/Clock_tickPeriod)；
｝
I2C_Close (tmphandle)；
System_printf ("I2C closed\n")；
system_flush()；
}

int main (void)
{
Task_Params taskParams；
Task_Params optparams；
Task_Params tmpparams；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initI2C()；
/*构造心跳任务线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.arg0 = 1000000 / Clock_tickPeriod；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr)心跳 BeatFxn、&taskParams、NULL)；

//Task_Params_init (&optparams)；
//optparams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
//optparams.stack =&task1Stack；
//Task_construct（&task1Struct,(Task_FuncPtr) opt300xfxn、&optparams、NULL)；

Task_Params_init (&tmpparams)；
optparams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
optparams.stack =&task2Stack；
Task_constructure(&task2Struct,(Task_Functr)tempfxn，&tmpparams，NULL )；

/*打开 LED 引脚*/
ledPinHandle = PIN_OPEN (&ledPinState、ledPinTable)；
if (！ledPinHandle)｛
System_abort ("初始化板 LED 引脚时出错")；
｝
BIOS_start()；

返回(0)；
}

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好、Shantam、

正确的做法是、不能打开相同的 I2C 外设(在本例中为 Board_I2C0)。如果两个传感器都位于同一 I2C 总线上、则必须具有两个任务都使用的全局共享 I2C 句柄。在这种情况下、一个任务必须执行未决呼叫、另一个任务只需检查句柄是否有效(非空)。

如果执行此操作、您可能应该使用一个信号量来保护对 I2C 总线的访问、以避免两个任务之间同时访问总线时出现问题。

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