[参考译文] CCS/CC2650：向传感器数据添加时间戳

器件型号：CC2650

工具/软件：Code Composer Studio

您好！  

我正在尝试修改 sensortag_cc2650 示例项目、以便能够采集传感器数据(主要是加速计和陀螺仪)及其对应的时间戳(以 ms 为单位)。  

有人建议我看一下 RTC 时间提供程序，并使用基准测试示例作为参考，但我在这方面有点迷路了...  

有人可以指导我进行这项工作吗？  

提前感谢  

您好！  

再次感谢您的响应、我想我将使用秒模块。  

我目前正在使用 sensortag_cc2650stk、特别是 sensortag_mov.c

当 我获得加速计数据时，你认为在 SensorTag_processSensorEvent()中使用 seconds_get()是可以的吗？  

#include 
#include 

uint32 t；
seconds_set (1535526855)//当前 Unix 时间戳(2018年2月29日@7：14 AM) GTM

void SensorTag576_processSensorEvent (void)
｛
...
｛

//读取加速计数据
SensorMpu9250_accRead ((uint16_t*) sensorData[6])；
t = seconds_get()；
}


。} 

此外、我知道我必须扩展移动传感器 GATT 服务才能使用 TIMESTAMP 属性、这是正确的吗？  在这种情况下、我需要在发送之前分配 t SO sensorData？

我正在按照低功耗蓝牙服装配置文件教程了解这一点。  

最棒的  

Alejandra

尊敬的 M-W：

感谢您的教程、在完成该教程并阅读 sensortag_cc2650stk 项目中的服务文档后、我开始修改移动服务、特别是 Data 特征。

我认为向加速计数据添加时间戳的最简单方法是将 Data 特征的大小(字节)增加四倍。

通过这种方法，我可以将我的 uint32 t=seconds_get()分配到数据特征的最后四个字节中。

您认为我的推理是正确的吗？ 如果是这样、是否修改以下内容就足够了：

//在 movementservice.h 中
//以字节
#define MOVITY_DATA_LEN 为单位的传感器数据长度 22 //被使用为18

//在 movementservice.c
中//特性值：数据
静态 uint8_t sensorData[sensor_data_LEN]=｛0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、
0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0
}； 

如果没有、您是否对如何解决此问题有任何建议？

谢谢、

Alejandra

当然、  

我将 MOVING_DATA_LEN 定义为22。 这就是我在 sensortag_mov.c 中所做的

#ifndef exclude_MOV
/*********
*包括
*/
#include 
#include 

include "gatt.h"
#include "gattservapp.h"

#include "board.h"
#include "movementservice.h"
#include "sensortag_mov.h"
#include "SensorMpu9250.h"
#include "SensorTagTest.h"
#include "SensorUtil.h"
#include "u.time.h"
字符串"include "uil.h"


#include 

/*********
*宏
*/
#define MOVINACT_CYCLES (MOVINACT_INACT_TIMEOUT *\
(10000/sensorPeriod)/ 10)

/*********
*常量和宏
*/
//执行传感器读取的频率(毫秒)
#define SENSOR_DEFAULT_PERIOD 1000

//此传感器的数据长度
#define SENSOR_DATA_LEN MOVACT_DATA_LEN

//此传感器的事件标志
#define SENSOR_EVT ST_gyroscope_sensor_EVT

//移动任务状态
#define APP_State_error 0xFF
#define APP_State_off 0
#define APP_State_IDLE 1
#define APP_State_active 2

//移动任务配置
#define MOVINACT_INACT_TIMEOUT 10. // 10秒
#define GYR_Shake_THR 10.0
#define WOM_THR 10

//配置位掩码(sensor_mpu925.h 中定义的0-6位)
#define MOV_WOM_ENABLE 0x0080
#define MOV_MASK_WOM_THRESHOLD 0x3C00 // TBD
#define MOV_MASK_INACT_TIMEOUT 0xC000 // TBD

/*********
* typedef
*/

/*********
*全局变量
*/
uint32 t；
//将时间设置为当前 Unix 时间戳(2018年9月5日@UTC 下午2：32)
seconds_set (1536157938)；

/*******
*局部变量
*/
static Clock_Structurt periodicClock；
static uint16_t sensorPeriod；
static volatile bool sensorReadScheduled；
static uint8_t sensorData[sensor_data_LEN]；

//应用状态变量

// MPU 配置：
//位0-2：加速计启用(z、y、x
)/
位3：//启用 磁力计使能
//位7： WOM 使能
//位8-9：加速计范围(2、4、8、16)
静态 uint16_t mpuConfig；

静态 uint8_t appState；
静态易失性 bool mpuDataRdy；
静态 uint32_t nActivity；
静态 uint8_t movThreshold；
静态 uint8_t mpuIntStatus；
静态 uint8_t mpuIntstates；静态 uint8_t mives;


/*********
*本地函数
*/
static void sensorChangeCB (uint8_t paramID)；
static void initCharacteristicValue (uint8_t paramID、uint8_t value、
uint8_t paramLen)；
静态空 SensorTag_clockHandler (UArg arg)；
静态空 appStateSet (uint8_t newState)；
静态空 SensorTag_processInterrupt (void)；




/
* profile 回调
*/
static sensorCBs_t sensorCallback =
｛
sensorChangeCB、//特征值更改回调
｝；


/*********
＊公共职能
*/

*@fn SensorTagAG_processSensorEvent
*
*@SensorTag 运动传感器事件处理器简介。
*
*@param none
*
*@return none
*/

void SensorTag_processSensorEvent (void)
｛
if (sensorReadScheduled)
｝｛
uint8_t 轴；

Axes = mpuConfig & MPU_AX_ALL；

如果(轴！= ST_CFG_SENSOR_DISABLE)&&(轴！= ST_CFG_ERROR)
｛
//获取中断状态(清除中断)
mpuIntStatus = SensorMpu9250_irqStatus ()；

//过程陀螺仪和加速计
if (mpuDataRdy || appState == APP_State_active)
｛
IF (mpuIntStatus 和 MPU_MOVement)
｛
//检测到运动(小滤波器)
nMods++；
如果(nModions == 2)
｛
nActivity = MOVITY_INACT_CYCLES；
｝
｝
如果(mpuIntStatus 和 MPU_DATA_READY)
｛
//读取陀螺仪数据
SensorMpu9250_gyroRead ((uint16_t*) sensorData)；

//读取加速计数据
SensorMpu9250_accRead ((uint16_t*) sensorData[6])；

//获取当前 Unix 时间戳
t = seconds_get()；
//将 t (即 uint32)存储到 sensorData 最后四个字节中。
sensorData[18]= t；
sensorData[19]= t>>8；
sensorData[20]= t>>16；
sensorData[21]= t>>24；
｝

mpuDataRdy = false；

if (appState = app_State_active &&！！(mpuConfig & MPU_AX_MAG))
｛
uint8_t status；

状态= SensorMpu9250_magRead ((int16_t*)&sensorData[12])；

//始终测量磁力计(非中断驱动)
如果(status =mag_bype_fail)
｛
//出错时空闲
nActivity = 0；
appState = app_State_error；
｝
否则(状态！= mag_status_OK)
｛
SensorMpu9250_magReset()；
}
}


如果(nActivity >0)
｛
if (appState！= app_State_active)
｛
//转换到活动状态
appState = app_State_active；
nModions = 0；
if (SensorMpu9250_reset ())
｛
SensorMpu9250_enable (轴)；
｝
｝

IF (mpuConfig 和 MOV_WOM_ENABLE)
｛
n 活动--;
}

//发送数据
Moving_SetParameter (sensor_data、sensor_data_LEN、sensorData)；
｝
其他
｛
if (appState！= app_State_idle)
｛
//从活动状态转换到空闲状态
nModions = 0；
appState = app_State_Idle；
if (SensorMpu9250_reset ())
｛
SensorMpu9250_enableWom (movThreshold)；
｝
}

｝

sensorReadScheduled = false；
｝
｝ 

我仅包含了我要修改的 SensorTag_processorSensorEvent。  

另一方面、如果我想要100Hz 的采样频率、我应该更改 SENSOR_DEFAULT_PERIOD、对吧？

相反，如果我在函数声明中使用 seconds_set()，如 SensorTag_init()

void SensorTagit_init (void)
｛
//set time
seconds_set (1536157938)；

//添加服务
Movement_addService ()；

//使用配置文件 Movement_registerAppCBs
(&sensorCallbacks)注册回调；

//初始化模块状态变量
ReadmpuConfig = ST_CFG_SENSOR_DISABLE；
sensorPeriod= sensorApp_App_App_App_AppSchedules =
false；sensorations_off；sensorModerned = sensorations_statement = sensorModerned；sensor




if (SensorMpu9250_init（)
)｛
SensorTagait_reset ()；
SensorMpu9250_registerCallback (SensorTag/TagprocessorInterrupt)；
｝

/初始化特征
initCharacteristic Value (sensor_peri、
sensor_default_period / sensor_period_resolution、
sizeof (uint8_t))；

//为内部周期性事件创建连续时钟。
Util_constructClock (周期时钟、SensorTag_clockHandler、
1000、sensorPeriod、false、0)；
｝ 

我得到以下结果：  

您好！

我将在 movementservice.h 上将其设置为22

您好、M-W、

随附了一个文件、其中包含我使用 LigthBlue Explore 从数据中读取的屏幕截图。 以及在其中每个 MOTION_DATA_LEN 上设置的字节数的说明。  

您能指导我完成断点过程吗？ 我不确定该怎么办...  

谢谢、

Alejandra

e2e.ti.com/.../Sensortag_5F00_capture.docx

大家好、M-W、

很抱歉收到所有消息。

我成功执行了断点过程、这里是变量的屏幕截图。

最棒的

Alejandra

尊敬的 M-W：

简单、光荣、美丽的 TI 监听器似乎无法正常工作... 未找到任何 BLE 器件。 :(

我尝试了以下教程： http://processors.wiki.ti.com/index.php/BLE_sniffer_guide

还有其他建议吗？

此外、您为什么说我没有实际观察到正确的值？ 我将时间戳值放在数据数组的磁力计字节上、它们看起来是正确的。 我似乎不明白当涉及到22个字节时会发生什么情况...  

您好！  

在考虑到我只拥有 CC2650 SensorTag 和 DevKit 的情况下、如何查看监听器日志方面有任何建议？  

最好

Alejandra

尊敬的 M-W：

我有 USB 软件狗、我尝试将其与"数据包监听器"(支持 BLE 的软件包监听器)配合使用、但我无法开始数据包捕获、我始终会收到错误噪声。

我正在尝试使用 SmartRF 闪存编程器更新软件狗的固件(我还安装了 Smart RF Studio、因此我可以安装 CEBAL 驱动程序) 、但我无法在闪存编程器中看到软件狗、我是否还需要考虑其他事项？   

谢谢、

Alejandra

尊敬的 M-W：  

我没有获得对软件狗进行编程所需的 CC 调试器。  

如果可能、我会尝试获取一个软件狗、现在我更改了软件狗的驱动器、并且能够将其与美丽的软件包监听器配合使用、因此现在可以了。

我制作了一个连接到 sensortag 的 Android 应用程序、每5秒开始读取/停止读取数据。 (它在5秒内读取、然后停止读取、并且开始再次读取、总共25秒)  

我在此次采集过程中使用了监听器(随附文件)、但我不确定如何解读它。  您是否有关于如何解读接收到的数据包的指南？ 我特别感兴趣的是检查从移动服务传输的数据。  

我目前使用此作为指南： http://processors.wiki.ti.com/index.php/BLE_sniffer_guide
e2e.ti.com/.../Acquisition-5_2D00_5.psd

您好、M-W、

目前我没有任何黄色字段、从我的应用的调试器中、我可以看到数据正在传输、但在监听器上、我没有任何与连接包相关的内容。 我只有广播包。  

即使我返回到 SensorTag 应用程序和未修改的固件、我仍然只能获取广播包。

我转到 Peripheral.c 来设置  gapRole_AdvChanMap = GAP_ADVCHAN_37；并将监听器中的通道设置为37以查看是否有任何更改、但行为保持不变。 (对38和39也是如此)

此外、我尝试将监听器上的发起方地址设置为手机地址和 sensortag 地址。  

我还尝试在不那么拥挤的环境中测试这一点、但仍然没有。


附件是我通常看到的内容的屏幕截图。

尊敬的 M-W：

经过许多配置后、我终于能够获得数据。

附件是我所得到的内容的屏幕截图、正如您提到的(我认为是我的数据)和一些空的有效负载。

在您看来、我所看到的是有道理的？  

谢谢、

Alejandra

是的、是的。 谢谢。  

如果 CC2650的固件已编程为以100Hz 的频率传输移动传感器数据(发送到我的应用程序)、那么一节电池的频率为30Hz、另一节电池的频率为100Hz、这对您来说是否有意义？

最棒的  
Alejandra

我几乎确定。

是否有任何迹象表明器件实际上正在重新启动？

我对每节电池进行了5次测试、使用相同 的应用程序以100Hz 的频率运行、使用相同的 CC2650、无需修改或重新加载固件。

我使用的是 Energizer CR2032和 Duracel DL2032 (根据我的理解、它们是相同的电池、应该具有相同的行为)  

首先、我使用了 Duracel 电池、并且能够以~100Hz 的频率采集数据。 (此频率由 总样本/测试持续时间以及样本之间的平均时间戳差决定)

然后、我使用了 Energizer 电池、在5次采集中、频率均下降至~30Hz。  

我觉得很奇怪，我似乎不能理解这种行为。   

最棒的
Alejandra

您好、M-W、

神秘更新：我对每个电池进行了五次测试、每次测试1分钟、Duracel Keept 以~ 100Hz 的频率运行、而 Energizer 的测试如下：

测试1： ~ 33.28Hz
测试 2：~ 42。 84 Hz
测试 3：~ 63.18Hz
测试 4：~ 86.58Hz
测试 5：~ 100Hz

我觉得这更奇怪、但与我之前经历的频率行为一致。 有什么关于为什么会发生这种情况的想法？

当然！ 感谢所有帮助