[参考译文] CC2650EM-7ID-RD：使用蓝牙时出现数据包值错误

admin

Other Parts Discussed in Thread: CC2650

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/781407/cc2650em-7id-rd-packet-value-error-using-bluetooth

器件型号：CC2650EM-7ID-RD
Thread 中讨论的其他器件：CC2650

大家好、我是使用 SimpleLink CC2650开发套件的用户。

我尝试使用蓝牙在两个板之间进行通信。我已经设置了2个板(一个是 Tx 模式、另一个是 Rx 模式)。

在 Rx 端、我尝试通过工作区控制台窗口检查数据包值。

但是、当我检查该值时、该值始终如下所示。

[Cortex_M3_0] 0->30
1->0
2->16.
3->0
4->0
5->0
6->0
7->0
8->0
9->0
10->0
11->0
12->0
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34->0
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37->0
38->0
39>0
40->0
41->0
42->0
43->0
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46->0
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49->0
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55->0
56->0
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59->0
60->0
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62->0
63->0
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65->0
66->0
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68->0
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70->0
71->0
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74->0
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79->0
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85>0
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87->0
88->0
89->0
90->0
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93->0
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96->0
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98->0
99->0
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101->0
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103->0
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105->0
106>0
107->0
108->0
109->0
110->0
111->0
112->0
113->0
114->0
115->0
116->0
117->0
118->0
119->0
120->0
121->0
122->0
123>0
124->0
125->0
126->0
0->30
1->0
2->16.
3->0
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9->0
10->0
11->0
12->0
13->0
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16->0
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18->0
19->0
20->0
21->0
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36->0
37->0
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40->0
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59->0
60->0
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63->0
64->0
65->0
66->0
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68->0
69->0
70->0
71->0
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73->0
74->0
75->0
76->0
77->0
78->0
79->0
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81->0
82->0
83->0
84->0
85>0
86->0
87->0
88->0
89->0
90->0
91->0
92->0
93->0
94->0
95->0
96->0
97->0
98->0
99->0
100->0
101->0
102->0
103->0
104->0
105->0
106>0
107->0
108->0
109->0
110->0
111->0
112->0
113->0
114->0
115->0
116->0
117->0
118->0
119->0
120->0
121->0
122->0
123>0
124->0
125->0
126->0

从 Tx 端代码来看、0-1索引将包含序列号、其他器件必须包含随机值。但它不是。

我缺少什么？

---------------------------------------------------- RX 端代码-------------------------------------------------------

/***** 包括***** //*

XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 

/*电路板头文件*/
#include "Board.h"

/*应用特定头文件*/
#include "menu.h"
#include "RFQueue.h"
#include "smartrf_settings/smartrf_settings.h"
#include "smartrf_settings/smartrf_settings_predefined.h"

#if (defined __CC2650EM_7_en_en_enrf_+)|_enrf_en_+电路板
设置(已定义_)|_CC2650_+电路板#_#_en_en_en_enrf_#_+(定义_)|_+电路板#CC2650_+电路板#_en_en_en_en_+电路板#_enrf_en_en_+(#_+)|#CC1310_+电路板#_+电路板#_enrf_


定义了***** /
#define DATA_Entry_header_size 8 //通用数据条目的恒定标头大小*/
#define MAX_LENGTH 10 //最大长度字节无线电将接受*/
#define NUM_DATA_ENTRIES 2 /*注意：目前仅支持两个数据条目*/
#define NUM_SUBSTED_BYTES 2 /* rf_cmdRxHs.rxConf.bIncludeLen = 1：包括接收的长度
存储数据包中的*字段(2个字节)*/

静态 uint8_t packet[MAX_LENGTH + NUM_SUBSTED_BYTES -1]；/*长度字节存储在单独的变量中*/
int i=0；

/***** 原型***** /
静态空 Rx_callback (rf_handle h、rf_CmdHandle ch、rf_EventMask e)；


/***** 变量声明***** /
静态 uint8_t packetReceived = false；
静态 uint16_t* crcOk；
静态 INT8_t* RSSI；

静态 RF_Object rfObject；
静态 RF_Handle rfHandle；
静态 RF_CmdHandle rxCmdHnle= NULL；//需要句柄才能调用包含

所有数据条目的 RX 命令*/* Buffer。
需要* pragma 以确保此缓冲区是4字节对齐的(射频内核的要求)*/
#if defined (__TI_Compiler_version__)
#pragma DATA_ALIGN (rxDataEntryBuffer、4)；
静态 uint8_t rxDataEntryBuffer[rf_queue_data_entry_buffer_size (NUM_DATA_entries、
MAX_LENGTH、
num_appended_bytes]]；
#endif


static dataQueue_t dataQueue； /*要填充数据的射频代码的接收队列*/RFC_dataEntryGeneral_t*
currentDataEntry； /*常规数据输入结构(类型= 0)*/

#if (定义了__CC2650EM_7ID_H_)||(定义了__CC2650_LAUNCHXL_Board_H_)||(定义了__CC1350_LAUNCHXL_Board_H__)||(定义了__CC1350STK_SENSTK_Generict_
)；rble_RFC_RXCC1350STK_SENSTK_SENSTK_SENCT_TRF_ Statistics /* RF_BLE_cmdleGenericRx 的输出结构*/
#endif

RFC_propRxOutput_t rxStatistics_prop； //* CMD_PROP_RX 的输出结构*/


//*
运行测试应用程序的接收部分并返回结果。
//
TestResult Rx_runRxTest (const ApplicationConfig* config)
｛
assert_isTrue (config！= NULL、NULL)；

rf_params rfParams；
rf_params_init (&rfParams)；

if (RFQueue_defineQueue (&dataQueue、
rxDataEntryBuffer、
sizeof (rxDataEntryBuffer)、
num_data_entries、
max_length + NUM_apped_bytes))
｛
/*未能为所有数据条目分配空间*/
while (true)；
｝

RF_cmdPropRx.pQueue =&dataQueue；
rf_cmdPropRx.pOutput =(uint8_t*)&rxStatistics_prop；
RF_cmdPropRx.maxPktLen = MAX_LENGTH；
rf_cmdPropRx.pktConf.bRepeatOk = 1；
rf_cmdPropRx.pktConf.bRepeatNok = 1；
rf_cmdPropRx.rxConf.bAutoFlushCrcErr = 1；
rf_cmdProprx.rxConf.bAutoFlushIgnored = 1；
rf_ble_pcmdbleGenericRx->pOutput =&rxStatistic_Ble；
rf_ble_pcmdBleGenericRx->pParams->pRxQ =&dataQueue；
rf_ble_pcmdBleGenericRx->pParams->bRepeat= 1；
rf_ble_pcmdBleGenericRx->pParams->rxConfig.bAutoFlushCrcErr = 1；
rf_ble_pcmdbleGenericRx->通道= 0xFF；
rf_ble_pCmdBleGenericRx->whitening.bOverride = 1；
rf_ble_pCmdBleGenericRx->whitening.init = config->frequencyTable[config->frequency].whitening；



/*根据测试用例请求对无线电的访问*/
交换机(config->rfSetup)
｛

案例 RfSetup_Custom：

rfHandle = RF_OPEN (&rfObject、&RF_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup、&rfParams)；
中断；

案例 RfSetup_FSK：
rfHandle = rf_open (&rfObject、rf_pProp_2_4G_FSK、(RF_RadioSetup*) rf_pCmdPropRadioSetup_2_4G_FSK、&rfParams)；
中断；
案例 RfSetup_BLE：
rfHandle = rf_open (&rfObject、rf_pModeBle、(rf_RadioSetup*) rf_ble_pCmdlet 设置、&rfParams)；
中断；
默认值：
中断；
｝

/*设置频率*/
if (config->rfSetup => RfSetup_Custom)
｛
//从 SmartRF Studio 导出的自定义设置应使用导出的频率
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*)&rf_cmdf、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝
否则 if (config->rfSetup == RfSetup_BLE)
｛
rf_ble_pmdfs->frequency = config->frequencyTable[config->frequency].frequency；
rf_ble_pCmdfs->fractFreq = config->frequencyTable[config->frequency].fractFreq；
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*) rf_ble_pmdf、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝
其他
｛
rf_pCmdfs_predef->frequency = config->frequencyTable[config->frequency].frequency；
rf_pmdfs_predef->fractFreq = config->frequencyTable[config->frequency].fractFreq；
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*) rf_pmdfs_predef、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝

/*进入 RX 模式并一直保持在 RX 中*/
交换机(config->rfSetup)
｛
案例 RfSetup_BLE：

rxCmdHnle = rf_postCmd (rfHandle、(rf_Op*) rf_ble_pcmdbleGenericRx、rf_PriorityNormal、&Rx_callback、rf_EventRxEntryDone)；
crcOk =&rxStatistics_ble.nRxOk；
RSSI =&rxStatistics_ble.lastRssi；
中断；

默认值：

rxCmdHalf = rf_postCmd (rfHandle、(rf_Op*)&rf_cmdPropRx、rf_PriorityNormal、&rx_callback、rf_EventRxEntryDone)；
crcOk =&rxStatistics_prop.nRxOk；
RSSI =&rxStatistics_prop.lastRssi；
中断；
｝

*crcOk = 0；
*RSSI = 0；
while (true)
｛
IF (电池组接收器)
｛
PacketReceived = false；
menu_updateRxScreen (* crcOk、* RSSI)；
｝

if (menu_isButtonPressed())
｛
/*强制缓慢中止*/
rf_cancelCmd (rfHandle、rxCmdHnle、0)；
rf_pendCmd (rfHandle、rxCmdHnle、rf_EventRxEntryDone)；
RF_Close (rfHandle)；
返回 TestResult_Aborted；
｝
｝


void Rx_callback (rf_handle h、rf_CmdHandle ch、rf_EventMask e)
｛
IF (e 和 RF_EventRxEntryDone)
｛
/*获取当前未处理的数据输入*/
currentDataEntry = RFQueue_getDataEntry()；

对于 TC_HSM、数据包长度和指向有效载荷中第一个字节的指针可如下所示：
*
// uint8_t packetLength =((*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data + 1))<<8)|(*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data))；
// uint8_t* packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+2)；

//对于其他测试用例(TC_LRM、TC_OOK 和 TC_FSK)、可以在此处找到数据包长度和第一个有效载荷字节：
uint8_t packetLength =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；
uint8_t* packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+1)；

//packetLength =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；
//packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+1)；

memcpy (packet、packetDataPointer、(packetLength + 1))；

for (i=0；i<=(MAX_LENGTH + NUM_SUBST_Bytes - 1)；i++)｛
System_printf ("%d->%d\n"、i、packet[i])；
｝

packetReceived = true；
RFQueue_nextEntry()；
}
｝

---------------------------------------------------- TX 端代码-------------------------------------------------------

/***** 包括***** //*

XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/
#include 
#include 

/*电路板头文件*/
#include "Board.h"//

*特定于应用的头文件*/
#include 
#include "menu.h"
#include "RFQueue.h"
#include "smartrf_settings/smartrf_settings.h"
#include "smartrf_settings/smartrf_settings.h"

#if (defined __CC2650EM_7ID_H_)||(defined __CC2650_LAUNCHXL_Board_predefined __)#_CC1310_enrf_#_en_en_+(definu_CC1310_#____CC1310__________EN6410_+)|_EN6410_ENRF_ENCH_EN64_END_ENCH_ENCH_ENTRF_ENTRF_ENTRF_ENTRF_



定义了***** /#define
PAYLOAD_LENGTH 4 /*要发送的数据包的长度*/
#define DATA_Entry_header_size 8 //通用数据条目的恒定标头大小*/
#define MAX_LENGTH 4 /*设置数据条目的长度*/
#define NUM_DATA_ENTRIES 1
#define NUM_SUBSTED_Bytes 0

/***** 变量声明***** /
static rf_Object rfObject；
static rf_handle rfHandle；

static uint8_t packet[load_length]；
static uint16_t seqNumber；
uint32_t packetCounter = 0；
uint32_t packetInterval；

#if defined (__TI_Compiler_version_)
#pragma DATA_ALIGN (txDataEntryBuffer、4)；
静态 uint8_t txDataEntryBuffer[RF_queue_data_entry_buffer_size (NUM_DATA_entries、
MAX_LENGTH、
num_appended_bytes]]；
#endif

/* Tx 队列或射频内核，用于从*/
static dataQueue_t dataQueue 读取数据；
static RFC_dataEntryGeneral_t* currentDataEntry；
static uint8_t *pPacket；


//运行测试应用程序的接收部分并返回结果。 //
TestResult TX_runTxTest (const ApplicationConfig* config)
｛
assert_isTrue (config！= NULL、NULL)；
uint32_t 时间；
rf_params rfParams；
rf_params_init (&rfParams)；

rf_cmdPropTx.pktLen =有效载荷长度；
rf_cmdPropTx.pPkt=数据包；
RF_cmdPropTx.startTrigger.triggerType = TRIG_ABSTIME；
RF_cmdPropTx.startTrigger.PastTrig = 1；
RF_cmdPropTx.StartTime = 0；

if (RFQueue_defineQueue (&dataQueue、
txDataEntryBuffer、
sizeof (txDataEntryBuffer)、
num_data_entries、
max_length + NUM_apped_bytes))
｛
/*未能为所有数据条目分配空间*/
while (true)；
｝

#if (定义了__CC2650EM_7ID_H__)||(定义了__CC2650_LAUNCHXL_Board_H__)||(定义了__CC1350_LAUNCHXL_Board_H__)||(定义了__CC1350STK_SENSORTAG_Board_H__)
rf_ble_pcmdbleAdvNc->pParams->pAdvData =数据包；
rf_ble_pCmDBleAdvNc->startTrigger.triggerType = trig_ABSTIME；
rf_ble_pCmDBleAdvNc->startTrigg.PastTrig = 1；
rf_ble_pcmdbleAdvNc->通道= 0xFF；
rf_ble_pCmdBleAdvNc->whitening.bOverride = 1；
rf_ble_pCmdbleAdvNc->whitening.init = config->frequencyTable[config->frequency].whitening；
rf_ble_pCmdBleAdvNc->StartTime = 0；
#endif

currentDataEntry =(RFC_dataEntryGeneral_t*)&txDataEntryBuffer；
currentDataEntry ->长度= PAYLOAD_LENGTH；
pPacket =当前数据尝试->数据；

/*根据测试案例请求对无线电的访问*/
交换机(config->rfSetup)
｛

案例 RfSetup_Custom：

rfHandle = RF_OPEN (&rfObject、&RF_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup、&rfParams)；
中断；

案例 RfSetup_FSK：
rfHandle = rf_open (&rfObject、rf_pProp_2_4G_FSK、(RF_RadioSetup*) rf_pCmdPropRadioSetup_2_4G_FSK、&rfParams)；
packetInterval =(uint32_t)(4000000*0.05f)；//将数据包间隔设置为50ms */

break；
#if (定义了__CC2650EM_7ID_H__)||(定义了__CC2650_LAUNCHXL_Board_H__)||(定义了__CC1350_LAUNCHXL_Board_H__)||(定义了__CC1350STK_SENSORTAG_Board_H__)
案例 RfSetup_BLE：

rfHandle = rf_open (&rfObject、rf_pModeBle、(rf_RadioSetup*) rf_ble_pCmdlet 设置、&rfParams)；
packetInterval =(uint32_t)(4000000*0.1f)；//将数据包间隔设置为100ms */
break；
#endif

默认值：
中断；
｝

/*设置频率*/
if (config->rfSetup => RfSetup_Custom)
｛
//从 SmartRF Studio 导出的自定义设置应使用导出的频率
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*)&rf_cmdf、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝
否则 if (config->rfSetup == RfSetup_BLE)
｛
rf_ble_pmdfs->frequency = config->frequencyTable[config->frequency].frequency；
rf_ble_pCmdfs->fractFreq = config->frequencyTable[config->frequency].fractFreq；
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*) rf_ble_pmdf、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝
其他
｛
rf_pCmdfs_predef->frequency = config->frequencyTable[config->frequency].frequency；
rf_pmdfs_predef->fractFreq = config->frequencyTable[config->frequency].fractFreq；
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*) rf_pmdfs_predef、rf_PriorityNormal、NULL、0)；
｝

/*获取当前时间*/
时间= RF_getCurrentTime()；
while (++packetCounter <= config->packetCount )
｛
/*创建具有递增序列号和随机有效载荷的数据包*/
pPacket[0]= packet[0]=(uint8_t)(seqNumber >> 8)；
pPacket[1]= packet[1]=(uint8_t)(seqNumber++)；
uint8_t i；
对于(I = 2；I < PAYLOAD_LENGTH；I++)
｛
pPacket[i]= packet[i]= rand()；
｝

/*设置绝对 TX 时间以利用自动电源管理*/
time += packetInterval；
RF_cmdPropTx.StartTime =时间；

/*发送数据包*/
交换机(config->rfSetup)
｛
案例 RfSetup_BLE：
｛
rf_ble_pcmdbleAdvNc->StartTime =时间；
RF_EventMask 结果= RF_runCmd (rfHandle、(RF_OP*) RF_BLE_pCMDBleAdvNc、RF_PriorityNormal、NULL、0)；
if (！(结果和 RF_EventLastCmdDone))
｛
/*错误*/
while (true)；
｝
中断；
｝

默认值：

｛
RF_EventMask 结果= RF_runCmd (rfHandle、(RF_OP*)&RF_cmdPropTx、RF_PriorityNormal、NULL、0)；
if (！(结果和 RF_EventLastCmdDone))
｛
/*错误*/
while (true)；
｝
中断；
｝
｝



/*更新显示*/
menu_updateTxScreen (packetCounter)；

/*检查是否已按下按钮*/
if (menu_isButtonPressed())
｛
packetCounter = 0；
seqNumber = 0；
RF_Close (rfHandle)；
返回 TestResult_Aborted；
｝
｝

packetCounter = 0；
seqNumber = 0；
RF_Close (rfHandle)；
返回 TestResult_Finished；
｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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我使用的是 Workspace Resource Explorer (软件>TI-RTOS for CC2650>开发工具>CC2650开发套件(7ID)>RF 示例> RF 数据包错误率测试)的示例代码

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
不清楚您要打印的数据是什么。您是否在接收数据包后检查了 rxStatistics_prop 变量？您能否发布此变量的内容。此外、器件报告的 PER 统计信息是什么？

此致、

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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1.接收数据包后立即使用 rxStatistics_prop 变量和 rxStatistics_ble。
我检查了 RX 端回叫功能中的值。代码如下所示。
________________________________________________________________
void Rx_callback (rf_handle h、rf_CmdHandle ch、rf_EventMask e)
｛
IF (e 和 RF_EventRxEntryDone)
｛
System_printf ("rxStatistics_prop 值-> lastRssi 0x%x、nRXBuffFul 0x%x、nRXIgored 0x%x、nRxNok 0x%x、nRxOK 0x%x、 nRxStopPed 0x%x、时间戳0x%x\n"、rxStatistics_prop.lastRssi、rxStatistics_prop.nRxBufFull、rxStatistics_prop.nRxIgnored、 rxStatistics_prop.nRxNok、rxStatistics_prop.nRxOk、rxStatistics_prop.nRxStopped、rxStatistics_prop.timestamp)；
System_printf ("rxStatistics_ble value after ->_dummy0 0x%x、lastRssi 0x%x、nRXBufFull 0x%x、nRxNok 0x%x、nRxOK 0x%x、 timestamp 0x%x\n",rxStatistics_ble.__dummy0、rxStatistics_ble.lastRssi、rxStatistics_ble.nRxBufFull、rxStatistics_ble.nRxNok、rxStatistics_ble.nRxOk、 rxStatistics_ble.timestamp)；

PIN_setOutputValue (pinHandle、Board_LED1、！PIN_getOutputValue (Board_LED1))；
PIN_setOutputValue (pinHandle、Board_LED2、！PIN_getOutputValue (Board_LED2))；
PIN_setOutputValue (pinHandle、Board_LED3、！PIN_getOutputValue (Board_LED3))；
PIN_setOutputValue (pinHandle、Board_LED4、！PIN_getOutputValue (Board_LED4))；

/*获取当前未处理的数据输入*/
currentDataEntry = RFQueue_getDataEntry()；

电池组长度 =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；
packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+1)；

memcpy (packet、packetDataPointer、(packetLength + 1))；
packetReceived = true；
RFQueue_nextEntry()；

｝
｝
________________________________________________________________
工作区的控制台响应如下所示：

rxStatistics_prop 值-> lastRssi 0x0、nRXBuffFul 0x0、nRXIgored 0x0、nRxNok 0x0、nRxOK 0x0、 nRxStopped 0x0、时间戳0x0
rxStatistics_ble value after ->_dummy0 0x0、lastRssi 0xffffffffdc、nRXBufFull 0x0、nRxNok 0x0、nRxOK 0x2、时间戳0x4e3ecc1

2.我不知道每份统计数据的含义是什么，所以我不能回复。

我认为回调函数运行良好、这意味着数据包被很好地接收。但我认为在尝试访问接收到的数据包时出错。(以下代码。)
________________________________________________________________
currentDataEntry = RFQueue_getDataEntry()；

电池组长度 =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；
packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+1)；

memcpy (packet、packetDataPointer、(packetLength + 1))；
________________________________________________________________
在 BLE 模式下(使用2404Hz)、是否正确访问了上述接收到的数据包？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

从您发布的接收统计数据中可以清楚地看到、已收到2个 BLE 数据包、没有错误。在 BLE 模式下、数据包格式随数据包的预期用途而变化(例如：广播与数据包)。应根据预期的数据包格式自定义接收数据包的处理。请参考数据包格式并交叉检查包含接收数据的缓冲区的内容。可根据此信息修改用于在 RX 回调中检索数据包的代码。

使用 CC2650与 CC2640R2的原因是什么？我假设您使用的是一个非常旧的 SDK 版本、以查找 CC2650的示例。您还可以参阅 CC2640R2的最新 SDK 版本、并查看 BLE 数据包处理的每个示例。

此致、

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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我使用 Smart RF Studio 7测试了接收到的数据包、并对这些数据包进行了验证。然后重试、但结果相同。
但我可以解决使用直接访问数据包而不使用 memcpy 的问题。

电池组长度 =*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data)；
packetDataPointer =(uint8_t*)(&currentDataEntry->data+1)；

for (i=0；i<=(MAX_LENGTH + NUM_SUBST_Bytes - 1)；i++)｛
//System_printf ("%d->%x\n"、i、(packetDataPointer[i]))；
packet[i]= packetDataPointer[i]；
｝

由于用于循环，可能需要更多的时间，但在我的机具系统中，时间并不重要。无论如何、感谢您的回答。

Bluetooth®︎（参考译文帖）

Bluetooth®︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CC2650EM-7ID-RD：使用蓝牙时出现数据包值错误