[参考译文] CC2651R3SIPA：PWM 在罕见情况下卡在生成信号

经过一个小时的测试、两对运行模糊节能实现的中央外设板以及另一对没有  Power_sleep (PowerCC26XX_STANDBY)线的主板似乎是导致该问题的原因、因为我们缩短了待机时间和峰值时间、 我们收到了更多样片。

具有深度睡眠功能的对一直无法解决所述的问题、PWM 会卡在唤醒蜂鸣声上、而没有 Power_sleep 的对会 不 从睡眠状态唤醒时失败。

在 TRM 中、ti/simplelink_cc13xx_cc6xx_sdk_7_10_01_24/docs/drivers 下还有一个本地文档也对某个位进行了解释、但我找不到一个只说明其用法的示例。

当器件处于低功耗状态时、我只想每2-3秒读取一次 VCNL4040传感器。 使用 Task_sleep 时是否可以实现低功耗？ 我已经使用 Task_sleep (10000 *(1000 / Clock_tickPeriod)测试了10秒的延迟；在10秒中、8似乎就像使用 Power_sleep (没有卡住的缺点)、直到 控制器好像回到原始状态的最后几秒。 虽然这是一个想法、但我仍然更喜欢使用 Power 驱动程序、但我对自己的知识不是很有信心。

我是在 main.c 中还是在任务中声明约束和其他部分？ 在哪里检查电源转换？ (在 simple_central 和 simple_peripheral 结构示例中)

您好！

艾伯特

已编辑： 而没有 Power_sleep 的则会 不 从睡眠状态唤醒时失败。

尊敬的 Albert：

可能有2个选项来 处理您的问题。 (不确定两者是否都在工作)

当设备处于睡眠状态时，计时器不可用...因此，在声音程序完成后，您必须回到睡眠状态。

另一个选项是确保电源域再次开启、然后再次更改 PWM 设置。

这可以通过检查 PWM 寄存器是否设置为所需的值来实现。

此致、

亚历克斯

我编辑了我之前的回答、其中我说"深度睡眠的配对无法解决所描述的问题、PWM 会卡在唤醒的蜂鸣声上、 而没有 Power_sleep 的确实可以  从睡眠状态唤醒时失败。 "、我实际上是说"不具有 Power_sleep 的函数 不  无法从睡眠状态唤醒。"、不确定这是否会更改您的回复、因为这澄清了 Power_Sleep 确实会影响 PWM。

我会检查您说了什么、并让您不断了解最新情况。

再次感谢、

您好！

艾伯特

尊敬的 Albert：

我似乎误解了你的答复。 因此,我的答案将保持不变!  

此致、

亚历克斯

您好！

在自定义电路板的测试中、我发现 BLE 初始化和启用广播可能会导致 PWM 卡滞出现一些问题、我的代码顺序如下：

1.发生 VCNL4040中断(将消息排队进入程序)

2.启动时钟(用于定期任务的执行)

3.设置 VCLL4040传感器的正常耗电

4.初始化 PWM

5. PWM 蜂鸣声

6.初始化 BLE、如果之前从未启动、或启用 BLE、如果启动

所以如果 BLE 一直坚持使用 PWM 永不停止的模式、这是有道理的、因为我在~1小时的自动测试中注释了 BLE 部件、且程序从未失败。

在我做过的有关电源管理器件的其他测试中、 我 使用了 LP-CC2651R3SIPA 来测试 gpioshutdown 的基本示例。 我做了一些小改动、从 Power.h 和 PowerCC26X2.h 添加函数、但似乎无法像调试方法那样进入睡眠状态或退出睡眠状态、eventType 始终为1、如果从 Power.h 检查常量、则指示 Power_active

我正在使用 Power_SLEEP (PowerCC26XX_STANDBY)；进入睡眠模式、并根据一个或另一个 LED 是否进入或退出来 亮起、但没有 LED 正常工作、但当我使用 Power_SHUTDOWN (0、0)时、我确实亮起了 Entering_Sleep 指示灯(仅当未使用 DEBUG 时)。

以下是我的修改代码：

/*
 *  ======== gpioshutdown.c ========
 */
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <ti/drivers/dpl/SemaphoreP.h>

#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26X2.h>
#include <ti/drivers/apps/Button.h>
#include <ti/drivers/apps/LED.h>

#include <ti/devices/DeviceFamily.h>
#include DeviceFamily_constructPath(inc/hw_prcm.h)
#include DeviceFamily_constructPath(driverlib/sys_ctrl.h)
#include DeviceFamily_constructPath(driverlib/pwr_ctrl.h)

#include "ti_drivers_config.h"

/* Display Header files */
#include <ti/display/Display.h>
#include <ti/display/DisplayUart2.h>
#include <ti/display/DisplayExt.h>
#include <ti/display/AnsiColor.h>

// Application Power_NotifyObj object
Power_NotifyObj powerNotifyObj;

// Application Power_NotifyFxn function prototype
static int postNotifyFxn(unsigned int eventType, uintptr_t eventArg, uintptr_t clientArg);

/* Semaphore used to gate for shutdown */
SemaphoreP_Struct semStruct;
SemaphoreP_Handle semHandle;

LED_Handle led0Handle;
LED_Handle led1Handle;

static void buttonCallback(Button_Handle buttonHandle, Button_EventMask buttonEvents)
{
    SemaphoreP_post(semHandle);
}

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    Power_init();

    led0Handle = LED_open(CONFIG_LED_0, NULL);
    led1Handle = LED_open(CONFIG_LED_1, NULL);

    PowerCC26X2_ResetReason resetReason = PowerCC26X2_getResetReason();

    /* If we are waking up from shutdown, we do something extra. */
    if (resetReason == PowerCC26X2_RESET_SHUTDOWN_IO)
    {
        /* Application code must always disable the IO latches when coming out of shutdown */
        PowerCC26X2_releaseLatches();

        /* In this example we toggle LED1 */
        LED_startBlinking(led1Handle, 500, 3);
    }

    semHandle = SemaphoreP_constructBinary(&semStruct, 0);

    Button_Params buttonParams;
    Button_Params_init(&buttonParams);
    buttonParams.buttonCallback  = buttonCallback;
    buttonParams.buttonEventMask = Button_EV_PRESSED;

    Button_open(CONFIG_BUTTON_SHUTDOWN, &buttonParams);

    /*
     * Test for getting the proper state
     */
    int16_t status;
    unsigned int eventTypes = Power_ENTERING_SLEEP | Power_EXITING_SLEEP;
    uintptr_t clientArg;
    status = Power_registerNotify(&powerNotifyObj, eventTypes,
                                    postNotifyFxn, clientArg);

    /* Pend on semaphore before going to shutdown */
    SemaphoreP_pend(semHandle, SemaphoreP_WAIT_FOREVER);

    /* Configure DIO for wake up from shutdown */
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_WAKEUP, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_SHUTDOWN_WAKE_LOW);

    /* Go to sleep */
    Power_sleep(PowerCC26XX_STANDBY);

    /* Should never get here, since shutdown will reset. */
    while (1) {}
}


// Application Power_NotifyFxn function implementation
static int postNotifyFxn(unsigned int eventType, uintptr_t eventArg,
                         uintptr_t clientArg)
{
    if (eventType == Power_ACTIVE) {
        return (Power_NOTIFYDONE);
    }

    if (eventType == Power_ENTERING_SLEEP) {
        LED_setOn(led1Handle, 100);
        return (Power_NOTIFYDONE);
    }

    if (eventType == Power_EXITING_SLEEP) {
        LED_setOn(led0Handle, 100);
        return (Power_NOTIFYDONE);
    }

//    if (eventType == PowerCC26XX_ENTERING_STANDBY) {
//        // Store something in RAM
//        LED_setOn(led1Handle, 100);
//        return (Power_NOTIFYDONE);
//    }
//    if (eventType == PowerCC26XX_ENTERING_SHUTDOWN) {
//        LED_setOn(led0Handle, 100);
//        return (Power_NOTIFYDONE);
//    }

    // We received an unexpected event type
    return (Power_NOTIFYERROR);
}

您好！

艾伯特

尊敬的 Albert：

我很抱歉在我追上这条线时出现了混乱。  因此、您是否确定了原始问题与您的 BLE 使用和应用进入待机模式相关？  请记住、BLE 应用可能允许待机模式、这种模式将阻止 PWM 运行、因为它依赖于在此功耗模式下禁用的系统时钟。  因此、只要 PWM 应处于运行状态、您就需要禁止待机。  此外、您不应该评估 gpiostandby 示例吗？  由于我 没有显示您实际上需要关闭您的应用。

此致、
瑞安

您好、Ryan、

当我重新启动应用程序的正常使用时、会出现这些问题、 每当问题开始时、我将所有内容设置为低功耗或禁用它们、或者仅当我重新启动时、我仍然感到有点未知、因为我在低功耗模式下的实现仍然有点模糊。

尽管通过测试删除 Power_Sleep (PowerCC26XX_STANDBY)等各种修改有所帮助、但仍然使用它并注释了一些 BLE 重新初始化有助于实现测试成功、而不会获得卡住的 PWM 信号。 最后我从文档中读到的内容,我似乎根本不应该使用 Power_sleep 函数,而是像 gpiostandby 示例那样的 sleep()方法。

此应用有2种工作方式、我们可以按功耗、正常功耗和低功耗进行区分。 正常使用功耗不需要任何睡眠或关断、因为中央设备和外围设备应在每个设备之间保持 BLE 连接。 另一方面、低功耗特性不会使用 BLE 连接(连续地、它可以关闭)、每"x"秒就会检查一次 VCNL4040传感器、这是唯一的重要数据。 此传感器也将在最低功耗设置下运行、因为它的值对于这种情况不重要、因为只需查明是否有足够的东西。

使用睡眠模式还是关断模式取决于使用哪一种模式可实现最低功耗、因为该器件在电池寿命的大部分时间中很可能处于低功耗状态。 POWER_SHUTDOWN 似乎接受2个参数(但第二个参数仅在某些器件系列中有效)、因此我的问题是：

1.如何知道我的器件 CC2651R3SIPA 是否支持 Power.h 上 Power_SHUTDOWN 的"uint_fast32_t shutdownTime"？ 我尝试过运行一些代码、但未能看到定时重启、这是否简单地不起作用或操作不正确？

我还使用了  PowerCC26X2_ResetReason resetReason = PowerCC26X2_getResetReason ()、我检查了  PowerCC26X2_RESET_SHUTDOWN_IO 或 PowerCC26X2_RESET_SYSTEM、但这些都不起作用、其余的不像由 Power_SHUTDOWN (02000)引起；

2. 我应该在 postNotifyFxn 中处理电源开关(或正常电源使用低电源使用,和 viceversa)? 如果没有、正确的处理位置在哪里？

3、这是一个小细节。 上一次回复和我正在执行的这些测试中的代码是在 LP-CC2651R3SIPA 上完成的。 如果使用此行：

unsigned int eventTypes = Power_entering_sleep | Power_exiting_sleep | Power_entering_shutdown；

Status = Power_registerNotify (&powerNotifyObj、eventTypes、postNotifyFxn、clientArg)；

相应的数字是2、3和4、那么为什么我会在 postNotifyFxn 中获得1作为 eventType？ 通过在方法处设置一个断点、如果我不执行以下条件、 调试器会使用 eventType=1在 postNotifyFxn 处中断执行。

if (eventType == Power_active)｛
  返回(Power_NOTIFYDONE)；
｝

4.我应该针对  Power_Entering_sleep、Power_exiting_sleep 或 Power_entering_shutdown 以及特定于器件的限制 (即 PowerCC26XX_Entering_standby 、PowerCC26XX_Entering_SHUTDOWN、 PowerCC26XX_WAKE_STANDBY 或 PowerCC26XX_WAKE_STANDBY_LATE )注册我的通知吗？

您好！

艾伯特

1.您可以参阅 gpioshutdown 示例和 Power TI 驱动程序运行时 API、支持该参数。

2.参见 使用电源通知。

3. 电源转换 与 CC26XX 电源事件。

4. 特定于器件的限制。

请注意、尽管 Power_SHUTDOWN 允许最低功耗、但不应用于 BLE 应用、因为这种电源模式将在执行复位之前关闭无线电。

此致、
瑞安

感谢您的答复、Ryan。 您的答案很有帮助。

我仍在使用 LP-CC2651R3SIPA、 第一个问题仍然存在问题。 在我遵循答案的同时、 我没有达到期望的行为。

将 Power_SHUTDOWN (0、0)；更改为 Power_SHUTDOWN (02000)；应该在2秒内进行关断和复位、但我无法观察到该行为。 (注：我已经考虑到在处理过程中有一个信标、代码几乎与原来的代码类似、我还要在没有调试器的情况下运行该应用、并且还修改了闪烁 LED 以查看是否发生了任何情况、但事实并非如此)。 附上代码和我的修改内容。

/*
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 *
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 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
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 *
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 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
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 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/*
 *  ======== gpioshutdown.c ========
 */
#include <stdbool.h>
#include <ti/drivers/dpl/SemaphoreP.h>

#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26X2.h>
#include <ti/drivers/apps/Button.h>
#include <ti/drivers/apps/LED.h>

#include <ti/devices/DeviceFamily.h>
#include DeviceFamily_constructPath(inc/hw_prcm.h)
#include DeviceFamily_constructPath(driverlib/sys_ctrl.h)
#include DeviceFamily_constructPath(driverlib/pwr_ctrl.h)

#include "ti_drivers_config.h"

/* Semaphore used to gate for shutdown */
SemaphoreP_Struct semStruct;
SemaphoreP_Handle semHandle;

static void buttonCallback(Button_Handle buttonHandle, Button_EventMask buttonEvents)
{
    SemaphoreP_post(semHandle);
}

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    LED_Handle led0Handle = LED_open(CONFIG_LED_0, NULL);
    LED_Handle led1Handle = LED_open(CONFIG_LED_1, NULL);

    PowerCC26X2_ResetReason resetReason = PowerCC26X2_getResetReason();

    /* If we are waking up from shutdown, we do something extra. */
    if (resetReason == PowerCC26X2_RESET_SHUTDOWN_IO) {
        /* Application code must always disable the IO latches when coming out of shutdown */
        PowerCC26X2_releaseLatches();

        /* In this example we toggle LED1 */
        LED_startBlinking(led1Handle, 500, 4);
    } else {
        /* Application code must always disable the IO latches when coming out of shutdown */
        PowerCC26X2_releaseLatches();

        /* In this example we toggle LED1 */
        LED_startBlinking(led1Handle, 500, 2);
    }

    semHandle = SemaphoreP_constructBinary(&semStruct, 0);

    Button_Params buttonParams;
    Button_Params_init(&buttonParams);
    buttonParams.buttonCallback  = buttonCallback;
    buttonParams.buttonEventMask = Button_EV_PRESSED;

    Button_open(CONFIG_BUTTON_SHUTDOWN, &buttonParams);

    /* Turn on LED0 to indicate active */
    LED_setOn(led0Handle, 100);

    /* Pend on semaphore before going to shutdown */
    SemaphoreP_pend(semHandle, SemaphoreP_WAIT_FOREVER);

    /* Turn off LED0 */
    LED_setOff(led0Handle);

    /* Configure DIO for wake up from shutdown */
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_WAKEUP, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_SHUTDOWN_WAKE_LOW);

    /* Go to shutdown */
    Power_shutdown(0, 2000);

    /* Should never get here, since shutdown will reset. */
    while (1) {}
}

我的工作是：

1.通过 USB 为 LP 供电、或通过可稳压电源直接为 GND 和3V3引脚供电。

2.按左侧按钮使用信标回调方法->红光变暗

3、2秒后应用程序应重新启动,但没有,所以看不到红灯再次亮起,没有2、4个绿色 LED 闪烁(检查复位原因)。

4.我按右键, Launchpad 再次启动,得到4绿色 LED 闪烁(从关机 IO 唤醒,像原来的程序)。

关于使用 Power_SHUTDOWN 以实现最低功耗、我为了激活无线电对器件进行复位不是问题、但是根据第一个答案、不会发生计时 Power_SHUTDOWN 行为、因此我也无法复制该行为。 复位器件以激活无线电是否会带来不利影响？ 只要延迟是合理的时间(例如小于250毫秒)、我就 不会有任何问题。

我对定时 Power_SHUTDOWN 很感兴趣、因为自定义电路板没有物理按钮、这就是正常的 Power_SHUTDOWN (具有可触发唤醒的 GPIO)不足以满足这一 要求的原因。

再次感谢您的帮助、

艾伯特

尊敬的 Albert：

我的假设不正确、在查看 simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24\source\ti\drivers\power 中 的 Power_shutdown 源后、我可以确定它不使用 shutdownTime 作为可行输入。

/*
 *  ======== Power_shutdown ========
 */
int_fast16_t Power_shutdown(uint_fast16_t shutdownState, uint_fast32_t shutdownTime)
{
    int_fast16_t status = Power_EFAIL;
    unsigned int constraints;
    unsigned int hwiKey;

    /* disable interrupts */
    hwiKey = HwiP_disable();

    /* check if there is a constraint to prohibit shutdown */
    constraints = Power_getConstraintMask();
    if (constraints & (1 << PowerCC26XX_DISALLOW_SHUTDOWN))
    {
        status = Power_ECHANGE_NOT_ALLOWED;
    }

    /* OK to shutdown ... */
    else if (PowerCC26X2_module.state == Power_ACTIVE)
    {
        /* set new transition state to entering shutdown */
        PowerCC26X2_module.state = Power_ENTERING_SHUTDOWN;

        /* signal all clients registered for pre-shutdown notification */
        status = notify(PowerCC26XX_ENTERING_SHUTDOWN);

        /* check for any error */
        if (status != Power_SOK)
        {
            PowerCC26X2_module.state = Power_ACTIVE;
            HwiP_restore(hwiKey);
            return (status);
        }

        /* Ensure the JTAG domain is turned off
         * otherwise MCU domain can't be turned off.
         */
        PowerCC26X2_pmctlDisableJtag();

        SysCtrlAonSync();

        /* now proceed with shutdown sequence ... */
        PowerCC26X2_sysctrlShutdownWithAbort();
    }
    else
    {
        status = Power_EBUSY;
    }

    /* NOTE: if shutdown succeeded, should never get here */

    /* return failure status */
    PowerCC26X2_module.state = Power_ACTIVE;

    /* re-enable interrupts */
    HwiP_restore(hwiKey);

    /* if get here, failed to shutdown, return error code */
    return (status);
}

唤醒时序列在 器件数据表的第8.15.2节"关断至活动"中、CAN 范围为850至3000 µs、然后有额外的时间来启动应用。

此致、
瑞安

您好、Ryan、

那么、是否有替代方法来执行相同的操作、我可以找到有关的信息？ 也就是说、会自动降低消耗水平并且在指定时间后唤醒？ 或者唯一的方法是自己修改方法？ (我认为我目前不知道要做的事情)

感谢您的帮助、

您好！

艾伯特