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大家好！ 感谢您的观看。
我尝试使用具有2引脚 cJTAG 的定制电路板将定制项目加载到 CC2652PSIP 中。
连接通过 JTAG 测试。 报告如下所示。
[开始：德州仪器 XDS110 USB Debug Probe_0]
执行命令：
%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatfilename%-RV -o -S 完整性
[结果]
-------- [打印主板配置路径名}-->--------------------
C：\Users\Toni\AppData\Local\TEXASI~1\CCS\
ccs1220\0\0\BrdNat\testBoard.dat
-------- [打印复位命令软件日志文件]----------
此实用程序已选择100/110/510类产品。
该实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。
库构建日期为"2022年11月28日"。
库构建时间为"16：30：46"。
库软件包版本为"9.10.0.00080"。
库组件版本为'35.35.35.5.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为"5"(0x00000005)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。
-------- [打印重设命令硬件日志文件]----------
通过切换 JTAG TRST 信号可重置扫描路径。
控制器是具有 USB 接口的 XDS110。
从控制器到目标的链路是直接的(无电缆)。
该软件针对 XDS110功能进行了配置。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监测 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。
-------- [在 JTAG IR 上执行完整性扫描测试}-->--------
此测试将使用64个32位字的块。
此测试将只应用一次。
使用0xFFFFFFFF 执行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000进行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2进行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG IR 完整性扫描测试已成功。
-------- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试-------------------------------------------------------
此测试将使用64个32位字的块。
此测试将只应用一次。
使用0xFFFFFFFF 执行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000进行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2进行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。
JTAG DR 完整性扫描测试已成功。
[结束：Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe_0]
当器件被置于调试模式下时、程序被正常加载。 程序正等待在 main ()中按预期启动。 并在控制台中显示以下消息。
Cortex_M4_0：GEL 输出：存储器映射初始化完成。
Cortex_M4_0：GEL 输出：存储器映射初始化完成。
Cortex_M4_0：GEL 输出：电路板复位完成。
但是、启动程序后、系统会通过以下消息提示一个错误。
Cortex_M4_0：JTAG 通信错误：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 复位器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板执行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包9.10.0.00080)
Cortex_M4_0：断点管理器：删除作业失败：寄存器/存储器写入失败[22005]
我已经尝试了以下解决方案来解决这个问题。
1.整体擦除器件输出中包含以下消息。
Cortex_M4_0：MassErase ()：初始化。
Cortex_M4_0：MassErase ()：发出板复位。
Cortex_M4_0：GEL 输出：存储器映射初始化完成。
Cortex_M4_0：MassErase ()：批量擦除完成。
它不起作用。
2.在 cJTAG 设置中降低 TCLK。
在低至500kHz 的 TCLK 上也经历了相同的情况。
3. Re 做和交叉检查硬件。
它不起作用。
我想知道为什么会出现这样的问题。 是 JTAG 硬件问题、XDS 问题还是器件中的问题？
