[参考译文] CC2340R5：如何在 LGPTimer 驱动器中控制单通道？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1443300/cc2340r5-how-to-control-single-channel-in-lgptimer-driver

器件型号：CC2340R5

工具与软件：

尊敬的团队：

我将使用 LGPTimer 驱动程序输出3通道 PWM。

如何控制单个 PWM 通道？具体来说、在配置 LGPTimer 参数并调用LGPTimerLPF3_open以初始化驱动程序后、所有三个 PWM 通道都处于活动状态。但是、在某些时候、我需要禁用其中一个通道(例如、禁用通道2)。

我需要直接控制寄存器、请查看下面的代码。是否推荐使用此方法实现此功能？

    LGPTimerLPF3_Handle lgptHandle;
    LGPTimerLPF3_Params params;
    uint32_t cntTargetVal = 48000 / 2;   // 1kHz PWM count in crystal of 48 MHz
    uint32_t chCompVal0    = cntTargetVal/2; // duty of 50%
    uint32_t chCompVal1    = cntTargetVal - cntTargetVal/10; // duty of 10%
    uint32_t chCompVal2    = cntTargetVal - cntTargetVal/20; // duty of 5%

    // Configure channels action
    LGPTimerLPF3_Params_init(&params);
    params.channelProperty[0].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
    params.channelProperty[1].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
    params.channelProperty[2].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;

    // Open driver
    lgptHandle = LGPTimerLPF3_open(0, &params);

    // Set channel output signal period
    LGPTimerLPF3_setInitialCounterTarget(lgptHandle, cntTargetVal, false);

    // Set channel output signal duty cycle
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_0, chCompVal0, false);
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_1, chCompVal1, false);
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_2, chCompVal2, false);

    // Start the LGPTimer in up-down-periodic mode
    LGPTimerLPF3_start(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CTL_MODE_UPDWN_PER);


    while(1)
    {
        usleep(100000);
        
        // Disable       
        HWREG(LGPT3_BASE | 0x000000C8) &= 0xFFFFFFF0;

        usleep(100000);
        // Enable
        HWREG(LGPT3_BASE | 0x000000C8) |= 0x0000000E;

    }

谢谢。

BR、

Connor。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Connor、

我看了一下您的代码、并在我的终端运行了它、它运行得很好、这对客户来说意味着什么？

我有一个类似的请求单试图解决相同的问题、但需要修改我的案例中的驱动器本身 [TIDRIVERS-7004] CC2340R5 PWM 多通道修复-德州仪器(TI) JIRA。

谢谢！
Alex F

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Alex、

Unknown 说：
这是否适用于客户？ [报价]
是的、他们需要使用 CC2340的所有计时器资源。但他们仍然发现限制。因此、它们需要控制每个通道 PWM (例如、按下一个按钮来启用通道、按下释放按钮来禁用)。

嗯、我创建这个线程只是为了确认风险

是否有支持此功能的计划？

谢谢！

BR、

Connor。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Conor、

Unknown 说：
是否有任何支持此功能的计划？

-我相信我们可以使用上述代码片段与一些 GPIO 控制,以实现客户需要的东西。

谢谢！
Alex F

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Alex、

发现另一个问题。

这个问题会被描述为:当周期性打开 LGPTimer 以生成 PWM 时,一个错误的 PWM 占空会出现一些回合。然后生成正确的 PWM 占空比。

您能给我一些技巧来找出所示图片问题的根本原因吗？代码片段。红色的矩形表示错误的占空比 PWM。

    LGPTimerLPF3_Handle lgptHandle;
    LGPTimerLPF3_Params params;
    uint32_t cntTargetVal = 48000 / 2 / 3;   // 1kHz PWM count in crystal of 48 MHz
    uint32_t chCompVal0    = cntTargetVal/2; // duty of 50%
    uint32_t chCompVal1    = cntTargetVal - cntTargetVal/10; // duty of 10%
    uint32_t chCompVal2    = cntTargetVal/10; // duty of 90%
    uint32_t time2   = 2000;
    
    while(1)
    {
        // Configure channels action
        LGPTimerLPF3_Params_init(&params);
        params.channelProperty[0].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
        params.channelProperty[1].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
        params.channelProperty[2].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;

        // Open driver
        lgptHandle = LGPTimerLPF3_open(0, &params);

        // Set channel output signal period
        LGPTimerLPF3_setInitialCounterTarget(lgptHandle, cntTargetVal, false);

        // Set channel output signal duty cycle
        LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_0, chCompVal0, false);
        LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_1, chCompVal1, false);
        LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_2, chCompVal2, false);

        // Start the LGPTimer in up-down-periodic mode
        LGPTimerLPF3_start(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CTL_MODE_UPDWN_PER);
        
        usleep(time2);
        
        // Disable
        LGPTimerLPF3_stop(lgptHandle);
        LGPTimerLPF3_close(lgptHandle);
        usleep(time2);

    }

实际上、我发现"time2"延迟时间会影响此问题(时间过长(>100ms)不会重现此问题)。

所以、我需要你们的帮助。

谢谢！

BR、

Connor。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Connor、

请参考下面的代码逻辑跟踪、我目前无法重现您的问题：

#include <ti/drivers/timer/LGPTimerLPF3.h>
/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

/*
 *  ======== mainThread ========
 *  Task periodically increments the PWM duty for the on board LED.
 */
    LGPTimerLPF3_Handle lgptHandle;
    LGPTimerLPF3_Params params;
void *mainThread(void *arg0)
{
    while(1)
    {
    uint32_t cntTargetVal = 48000 / 2 / 3;   // 1kHz PWM count in crystal of 48 MHz
    uint32_t chCompVal0    = cntTargetVal/2; // duty of 50%
    uint32_t chCompVal1    = cntTargetVal - cntTargetVal/10; // duty of 10%
    uint32_t chCompVal2    = cntTargetVal/10; // duty of 90%
    uint32_t time2   = 2000;
    // Configure channels action
    LGPTimerLPF3_Params_init(&params);
    params.channelProperty[0].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
    params.channelProperty[1].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;
    params.channelProperty[2].action = LGPTimerLPF3_CH_TOGGLE_ON_COMPARE_PERIODIC;

    // Open driver
    lgptHandle = LGPTimerLPF3_open(0, &params);

    // Set channel output signal period
    LGPTimerLPF3_setInitialCounterTarget(lgptHandle, cntTargetVal, false);

    // Set channel output signal duty cycle
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_0, chCompVal0, false);
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_1, chCompVal1, false);
    LGPTimerLPF3_setInitialChannelCompVal(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CH_NO_2, chCompVal2, false);

    // Start the LGPTimer in up-down-periodic mode
    LGPTimerLPF3_start(lgptHandle, LGPTimerLPF3_CTL_MODE_UPDWN_PER);

    usleep(time2);

    // Disable
    LGPTimerLPF3_stop(lgptHandle);
    LGPTimerLPF3_close(lgptHandle);
    usleep(time2);
    }
}

谢谢！
Alex F

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2577385 points

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您好、Connor、

*请注意,我在这里使用8_10 F3 SDK。 (*我还测试了 time2设置为100、但仍然没有看到相同的问题)

谢谢！
Alex F

Bluetooth®︎（参考译文帖）

Bluetooth®︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CC2340R5：如何在 LGPTimer 驱动器中控制单通道？