[参考译文] CC2662R-Q1：有关 SimpleLink CC2662R-Q1 WBMS 模块的问题、

尊敬的 Yossri：

1. CAN 当前未集成。 您能说明为什么需要 CAN 吗？ 在当今的大多数情况下、WM 正在连接到可能需要 CAN 的主机 MCU。

2.应用层代码是 TI WBMS SDK 中的开源代码。 客户可以实现自定义代码。 有效载荷大小限制为从 MAC 层算起230B、这是不可更改的。 您能说明为什么230B 还不够吗？

3. TI 的 WBMS 网络是一个双向的通信网络。 WDS 可以将采样数据发送至 WM、而 WM 可以并行发送命令至 WDS。

4.不确定12ms 的通信延迟在哪里。 TI WBMS 网络通信基于超级帧。 如果在电流 SF 总线期间发生此要求、 然后可能丢失 SF、并等待下一条 SF 总线。 这是指延迟吗？ 如果是、延迟是与网络大小相关的数字。 因为更大的网络将具有更大的 SF。 那么、您的网络规模是多少？

5.请查看 SDK 中的用户指南。 电源管理部分。

6. TI WBMS 网络基于支持多线程的 TI-RTOS。

7. IDE 是 CCS、应用层线程是开源的、客户可以更改。 TI WBMS 解决方案上的驱动程序接口与 CC26X2 BLE 器件保持相同。  

您好、感谢您的回答：因此、还有一些其他问题、您可以帮助我解决它们、请：  

1. 将 CAN Booster Pack 与 WBMS LaunchPad ECU (即电池控制单元–BCU)配合使用时、ASIL-D 认证是否仍然有效？

2. 两个 Launch Pad ECU 之间是否可以进行直接通信？

   • 鉴于 BCU 上禁用了广播通道、是否可以修改此设置？

3. 两个 LaunchPad 之间是否可以建立双向通信？

4. SimpleLink WBMS SDK 是否包含将 Booster Pack 与 BCU 连接所需的代码？

项目目标：

1. 从 ECU 1上的 CAN 总线读取 CAN 数据。
2. 通过无线方式将 CAN 数据传输到 ECU 2、反之亦然。

其他查询：

5. 我们主要关注的是 SoC CC2662R-Q1 、用于处理无线数据传输和接收。 由于支持 SPI、因此可以：

   • 将 CAN Booster Pack 与 CC2662R-Q1直接集成？
   • 或者、可以将 CAN 与 BMU (电池监控单元)集成？

6. 您能否详细介绍一下 MCU 实现 。 BCU 与 CC2662R-Q1一起使用？

7. 是否有任何其他可用的板支持这两者 CAN 通信和无线连接 和 符合 ASIL-D 级标准 (无线组件除外)？ 如果是、我们将为我们的用例探索这些方法。

• CAN 未集成。 因此既不支持传输、也不支持控制器。 您需要有功能安全专家来使用 CAN 评估 ASIL-D 认证问题
• 两个 WDS 之间、没有直接通信。 在双 WM 解决方案中、在两个 WM 之间、通过 SPI 进行通信。 可配置要使用的数据通道。
• 在 WM 和 WD 之间、通信是双向的。
• 哪款 Booster Pack？ 什么接口？  CC2662可以支持2个 SPI。 如果是双主、它将使用一个。 用户需要考虑整体解决方案和资源。  
• CC2662数据表、请参见 https://www.ti.com/lit/gpn/cc2662r-q1。 描述芯片组。 它采用 Arm Cortex M4F 处理器。

您好、感谢您的重新布局。  

我还有两个问题,你能帮我在他们:  

• 在获得 ASIL D 认证的同时、是否可以在 V2V 应用中使用 WBMS 协议和 CC2662芯片组？
• 是否可以配置 WBMS 协议以调整延迟和其他连接相关参数？

此致  

V2V 是否代表车辆对车辆？ BQ 器件是否会成为应用的一部分？

"延迟"和"其他连接相关参数"的定义是什么？