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器件型号：CC2662R-Q1 工具与软件：
你好！
根据我的理解、我们订购电路板时、我们会得到1块主板和8块从板、根据可用的工作表、我们可以看到主板中存在调试端口。 我有几个问题：
- WBMS 针对 BMS 服务进行了优化、因为我们将以不同的方式来使用它、是否可以修改程序以满足我们的特定需求(处理消息传输的延迟和频率)。
- 是否只能修改 SDK 代码并在 BCU 设置中刷写、或者是否可以修改主板和8个从(CSU)板中的 SDK 代码并刷写。
如果主器件是可配置的：
- 在广播方面、由于删除了信道37、38和39以减少干扰、是否只能与8个从节点以外的其他设备进行通信。例如(主-主通信)
- 因此、如果我们尝试在两个主器件之间进行通信和建立连接、设置在系统级别是否仍符合 ASIL-D 标准。
如果从器件是可配置的：
- 是否有可能通过双向通信在从板(CSU)之间建立通信。
- 以及是否可以根据我们的特定需求修改 SDK 代码。
