[参考译文] TMS320F28075：在三电平 ANPC 波形生成模式应用中、、PWM 延迟问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1495920/tms320f28075-in-the-application-of-three-level-anpc-waveform-generation-mode-pwm-delay-issue

工具/软件：

尊敬的团队：

在三电平 ANPC 波传输模式的应用中、拓扑模式为单相、有两组用于高速 PWM 的 PWM 和一组用于低速 PWM、其中低速 PWM 转换电平与给定频率的外部下电上电一致、即当外部工作频率为50Hz 时、低速 PWM 开关周期为20ms。  

一个相位的 PWM 配置如下：

EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EPwm1Regs.TBCTL.all = 0x0E012; 
EPwm2Regs.TBCTL.all = 0x0E006;
EPwm9Regs.TBCTL.all = 0x0E006;

EPwm1Regs.CMPCTL.all = 0x0100;
EPwm2Regs.CMPCTL.all = 0x0100;
EPwm9Regs.CMPCTL.all = 0x0100;

EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0090;
EPwm2Regs.AQCTLA.all = 0x0090;
EPwm9Regs.AQCTLA.all = 0x0090;

EPwm1Regs.AQCTLB.all = 0x0900;
EPwm2Regs.AQCTLB.all = 0x0900;
EPwm9Regs.AQCTLB.all = 0x0900;

EPwm1Regs.DBCTL.all = 0x0027;
EPwm2Regs.DBCTL.all = 0x0027;
EPwm9Regs.DBCTL.all = 0x0027;

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;

问题如下：

CH1是 PWM1A、CH2是 PWM2A。 CH3是 PWM1B。 Ch4是 U 相电流、电流向外为正。
在正常状态下、在上面的图1中切换 PWM 后、CH2从低电平变为高电平、PWM1和 PWM2同时变化。
错误情况、当外部条件发生变化时、会出现上面图2和3中的情况、即 PWM 同时分配、但实际变化不同时、测试2和3的变化延迟是半个载波周期、无论 PWM 在 PWM1和 PWM2中是发生变化、PWM 都需要同时变化。