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器件型号：TMS320F280039 工具/软件：
现在我需要帮助我解决这样的问题、我使用280039芯片上的六个 PWM、这些 PWM 配置为控制两个电机、即 PWM7、PWM1、PWM5控制电机1、PWM2、PWM4、PWM3控制电机2、现在需要电机1和电机2配置两个 TZ 中断来执行过流保护、配置 TZ 中断来执行过压保护。 我需要分别为电机1和电机2配置两个 TZ 中断来提供过流保护、并配置一个 TZ 中断来提供过压保护、因此我需要分别配置电机1的 PWM7、PWM1、PWM5来配置 TZ3中断来提供过压保护、但我需要分别为电机1和电机2配置两个 TZ 中断来提供过流保护、一个 TZ 中断 但是、我需要为电机1和电机2分别配置两个 TZ 中断来实现过压保护、但我需要分别为电机1和电机2配置两个 TZ 中断来实现过压保护、因此我需要分别为电机1和电机2配置两个 TZ 中断来实现过压保护。 中断用于过压保护、但我现在的问题是、无论发生哪个 tz 事件、都会触发三个中断、就像将三个中断连接在一起一样、我需要让这三个中断独立存在、我需要做什么？
这是我的代码
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Void Motor Pwm_Trip ZoneOverCurrentConfig (uint32_t base、EPWM_DigitalCompareTripInput tripSource 、uint16_t tzSignal)
｛
//
//在 TZ 上执行操作
//
EPWM_setTripZoneAction (BASE、EPWM_TZ_ACTION_EVENT_DCAEVT1、EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z)；
EPWM_selectDigitalCompareTripInput (base、tripSource、EPWM_DC_TYPE_DCAH)；
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (BASE、EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_LOW)；
EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode (BASE、EPWM_DC_MODULE_A、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_Synchronous)；
EPWM_selectDigitalCompareTripInput (base、tripSource、EPWM_DC_TYPE_DCBH)；
EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (BASE、EPWM_TZ_DC_OUTPUT_B1、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_LOW)；
EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode (BASE、EPWM_DC_MODULE_B、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_Synchronous)；
EPWM_setTripZoneAction (BASE、EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA、EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z)；
EPWM_setTripZoneAction (BASE、EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB、EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z)；
EPWM_enableTripZoneSignals (base、tzSignal)；
EPWM_forceTripZoneEvent (BASE、EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST)；
}
void Pwm_Trip ZoneOverVoltageConfig (uint32_t base、 uint16_t tzSignal)
｛
//
//在 TZ 上执行操作
//
EPWM_setTripZoneAction (BASE、EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA、EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z)；
EPWM_setTripZoneAction (BASE、EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB、EPWM_TZ_ACTION_HIGH_Z)；
EPWM_enableTripZoneSignals (base、tzSignal)；
EPWM_forceTripZoneEvent (BASE、EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST)；
}
电机1过流TZ中断配置 μ V
Motor.ZoneOverCurrentConfig Pwm_Trip (EPWM7_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT1)；
Motor.ZoneOverCurrentConfig Pwm_Trip (EPWM1_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT1)；
Motor.ZoneOverCurrentConfig Pwm_Trip (EPWM5_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN4、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT1)；
电机2过流TZ中断配置 μ V
Pwm_Trip 电机 ZoneOverCurrentConfig (EPWM2_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN5、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT2)；
Pwm_Trip 电机 ZoneOverCurrentConfig (EPWM4_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN5、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT2)；
Pwm_Trip 电机 ZoneOverCurrentConfig (EPWM3_BASE、EPWM_DC_TRIP_TRIPIN5、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT2)；
过压TZ中断配置 μ V
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM7_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM1_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM5_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM2_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM4_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
Motor.ZoneOverVoltageConfig Pwm_Trip (EPWM3_BASE、EPWM_TZ_SIGNAL_OSHT3)；
EPWM_clearTripZoneFlag (PWMU2_BASE、EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST )；
EPWM_enableTripZoneInterrupt (PWMU2_BASE、EPWM_TZ_INTERRUPT_DCAEVT1 | EPWM_TZ_INTERRUPT_OST)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_PWMU2_TZ、 &INT_overCurrent_ISR_No2)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_PWMU2_TZ)；
EPWM_clearTripZoneFlag (PWMU3_BASE、EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST )；
EPWM_enableTripZoneInterrupt (PWMU3_BASE、EPWM_TZ_INTERRUPT_DCAEVT1 | EPWM_TZ_INTERRUPT_OST)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_PWMU3_TZ、 &INT_overCurrent_ISR_No3)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_PWMU3_TZ)；
EPWM_clearTripZoneFlag (PWMV2_BASE、EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST)；
EPWM_enableTripZoneInterrupt (PWMV2_BASE、EPWM_TZ_INTERRUPT_OST)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_PWMV2_TZ、 &INT_OVER_ISR)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_PWMV2_TZ)；
