工具/软件：
我们的硬件和固件使用 F28388D 作为我们针对多个 EtherCAT 节点的 ESC。 但是、我们无法使系统识别我们的最终 EtherCAT 节点。 此过程使用与其他节点相同的 PHY、所有与 ESC0 的连接都相同、此节点与其他节点之间的唯一区别是与 ESC1 的硬件连接已移除。 这包括 ESC_RX1[...] ESC_TX1[...] 和 ESC_PHY1_LINK_STATUS1。 我们可以看到 PHY 和 ESC 之间的通信、但节点不会在总线扫描中显示。 ESC1 的硬件要求是否需要满足才能使其正常工作？
您好、
这包括 ESC_RX1[...] ESC_TX1[...] 和 ESC_PHY1_LINK_STATUS1
ESC_PHY1_LINK_STATUS1 未连接且未分配？ 即刚刚保持悬空。
F2838x ESC 可能仍将端口 1 视为断开/连接。 通常、 ESC 需要将 ESC_PHY1_LINK_STATUS1 视为高电平才能关闭端口 1。
您可以通过向 ESC DL Control (0x0100：0x0103) 寄存器写入值、从 ECAT/TwinCAT 端强制关闭端口。
此致、
Kevin
尊敬的 Abigail：
我假设这是您的同事在下面的帖子？ 
μ s
此时、我想我需要使用我们这边的评估板来尝试这个单端口概念、看看我是否能找到良好的解决方法。 如果我没有配置端口 1 引脚、我认为它应该是等效的。
在平均时间、您可以检查下面的 AL 状态和 AL 状态代码 ESC 寄存器、以查看尝试扫描总线时是否报告了任何内容。
此致、
Kevin
