尊敬的 Zhou：

抱歉、我不熟悉您指向的示例。  代码似乎不是由 TI 提供的。  您能否提供一个推导代码的链接、以便了解 DCAN 的情况、我可以用它作为参考？

谢谢、

Joseph

D：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_02_00_00\c2000ware\driverlib\f280015x\examples\flash Ware_Motor  

大家好、这是 TI 的官方代码、但它是 f2800115x 的 dacn 引导。 我尝试将其移植到 f2800137、发现通信正常、但它卡在上面的代码上。 仿真发现、读取的消息始终为零。 图中代码的功能是什么

我看了代码、第一次读取 CAN 是读取 0x08AA、第二次读取 CAN、不是第二个帧吗？ 我认为所有的职位都是零

或者、我可以向您发送已移植的代码、以帮助我识别任何问题。 非常感谢

尊敬的 Zhou：

谢谢你。  这是有用的信息。  我来参考我们的 DCAN 闪存内核专家。

此致、

Joseph  

您好：

您是否将字节 3-4 替换为 CAN 闪存内核.txt 文件中的目标位时序（例如 0xC0 7A）？ 这些字节包含用于配置 CAN 总线比特率的元数据。 请参阅第 4.1.2 节 “CAN 闪存编程指南“：

此致、

马特

e2e.ti.com/.../flash_5F00_kernel_5F00_ex3_5F00_dacn_5F00_flash_5F00_kernel.zip

您好、引导程序应该成功烧录、因为我发现 137 发送了我设置的 CAN 消息、  

我将引导第三个字节和第四个字节更改为相应的值、发现我总是会报告错误。 该值是直接从软件读取和写入的、并且该值应该正确。 如果改回 00、则可以正常发送。

 我打包了移植计划。 您能帮我看看出了什么问题吗？

尊敬的 Zhou：

对于内核配置的 1Mbps 比特率、字节 3 和 4 的值不正确。 正如 Matt 在上面的注释中强调的、其应为 0xC0 0x7A。 如果您在 CAN_CALC_BTRREG 字段中看到 0xC7 0x7F、则可能必须更新 bootloader_can_timing.h 文件并确保 CAN_CALC_bitrate 为 1Mbps。

此致、
Skyler