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[参考译文] TMS320F2800135：如何使用 KP 和 KI 确定磁通、以及如何使用现有参数确定 KP 和 KI

admin
Guru**** 2387380 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316REVM, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1532585/tms320f2800135-how-to-find-flux-using-kp-and-ki-and-also-how-to-find-kp-and-ki-using-existing-parameters

器件型号：TMS320F2800135
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

工具/软件：

如何借助 PMSM 电机的 Rs、Ld 和 Lq 确定 Kp、Ki 和磁通。 什么是在不使用任何铭牌数据的情况下找到通量的领域,因为我没有铭牌,只使用现有的数据。 如果有任何控制算法要找到它、也请提及这一点。

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    TI__Guru**** 2387380 points
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    TI__Guru**** 2387380 points
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    TI__Guru**** 2387380 points
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    如果使用带有 FAST 示例的无传感器 FOC、算法可以识别电机参数 Rs、Ls 和磁通。

    您可以参阅电机控制 SDK 中 C2000 器件的实验。 当前的 MCSDK 中提供了通用电机控制实验、该实验可以支持用于 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137  以及 适用于低电压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。  控制算法包括具有 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、具有 eSMO 的无传感器 FOC、具有增量编码器的有传感器 FOC、具有霍尔传感器的有传感器 FOC。  您可以参考器件外设 (ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP) 配置、以便通过包括 F2838x 在内的其他 C2000 器件进行电机控制。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用工程和实验用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹 C：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor Control_SDK_中的示例实验项目 \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x