[参考译文] TMS320F28388S：我们是否可以通过 CAN 引导加载程序、一次使用 CAN 总线对 9 个器件进行编程？

您好的团队、

是否对此进行了任何更新？ 谢谢！

此致、

Zane

TRM 中有一张图片、这意味着 CAN 引导可以使许多 CAN 器件接收闪存内核并对 C2000 器件进行编程？ 谢谢！

尊敬的 Zane：

是的、这应该是可行的。 我们目前有一个有关通过 CAN 刷写的指南：

C2000 微控制器的 CAN 闪存编程

可用作参考的电阻器。

谢谢。此致、

Charles

尊敬的 Charles：

如何识别每个 C2000 器件？ 每个器件都有相同的 BootROM、这意味着 msgid 是相同的。 假设所有 CAN 节点都可以接收数据、每个节点都会收到 ACK？ 它会导致 CAN 总线上出现一些错误？

此致、

Zane

尊敬的 Zane：

每个 C2000 器件均可在 CAN 网络上通过其节点 ID 值进行标识。 如果器件都可以 充当网络上的接收器并接收数据、则只需一个器件确认收到的消息、发送器将接受此单次确认。

提供了 控制器局域网 应用手册的参考。

环路 CAN 所有者以获取进一步的输入。

谢谢。此致、

Charles

尊敬的 Zane：

所有节点都将接收帧、如果帧有效且没有错误、则成功接收帧的所有节点都将尝试发送显性 ACK 位。  只需要一个节点向发送节点发送信号、即 ACK 位已成功接收到帧。  如果未收到 ACK、或者如果由于节点发回帧错误而导致 CAN 帧出现错误、则发送器可以重新发送该帧。  将帧广播到总线中的多个节点时需要考虑这一事实。

此致、

Joseph

您好、Joseph：

感谢您的回答。 假设我们有 8 个 C2000 需要通过 CAN 总线进行更新、如果 5 个 C2000 不发送 ACK。   但 CAN 总线中有一个 ACK、由 1-4 或 6-8 C2000 器件发送。  主机是否还认为所有器件都已接收帧？

我们是否有一些方法可以确保所有设备都接收到正确的帧？

最好的注意、

Zane

尊敬的 Zane：

回答正确。  一旦发送节点接收到“ACK"，“，它、它将停止重新发送帧。   一种方法是实现消息 ID 过滤、这样发送节点必须发送 9 帧、每个节点一个帧、并且传输的帧将包含消息 ID、但有效载荷将相同。  接收节点将仅接受（筛选）要发送给它的消息。  只有在所有节点都发送确认后、发送节点才会停止传输具有相同有效载荷的帧。  这种方法的缺点是、每次节点中的单位发生变化时、节点/消息 ID 都必须由发送节点预先确定。

如果用户希望其独立于 C2000 器件、而不依赖于节点或消息 ID、则可以在有效载荷中实现帧/数据大小和计数器。  也许发送器发送的第一个帧将包含预期的帧总数、然后后续帧将包含帧序列以及有效载荷。  在接收节点上、可以修改 CAN 接收例程、以根据帧编号和预期数据检查是否接收到所有帧。  

此致、

Joseph

您好、Joseph：

CAN 引导加载程序位于 ROM 中、无法修改。 我记得它仅接收消息 ID =1 帧。 我们还可以用您提到的方式吗？

此致、

Zane

尊敬的 Wei：

这是正确的、但我认为总字节检查和当前字节计数是在接收节点上完成的、因此我相信客户可以尝试并行对 9 个节点进行编程、因为字节检查是由接收节点在本地完成的。  也许您可以向客户推荐一些可以尝试的东西。

此致、

Joseph