[参考译文] TMS320F28386S：CM CPUTIMER 延迟问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1525305/tms320f28386s-cm-cputimer-delays-issue

工具/软件：

下午好！

请帮助我理解：

我需要一个毫秒延迟例程来执行使用 CM 内核的工程。

当我使用 DEVICE_DELAY_US（毫秒* 1000）时、结果似乎是合理的。  

但当我尝试使用 CPU 计时器来获得更准确的延迟时、如下所示：

    CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER2_BASE, (CM_CLK_FREQ / 1000) * milliSeconds - 1);
    CPUTimer_setPreScaler(CPUTIMER2_BASE, 0);
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER2_BASE);
    CPUTimer_reloadTimerCounter(CPUTIMER2_BASE);
    CPUTimer_setEmulationMode(CPUTIMER2_BASE, CPUTIMER_EMULATIONMODE_RUNFREE);
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER2_BASE);
    CPUTimer_clearOverflowFlag(CPUTIMER2_BASE);
    while(!CPUTimer_getTimerOverflowStatus(CPUTIMER2_BASE));
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER2_BASE);

实际延迟似乎要 短得多。

错误在哪里？

更新：我找到了原因。

SysConfig 工具出错、它会忽略 CM CLK 分频器、并且总是会将代码放在 device.c 中：

    //
    // Set up CMCLK to use AUXPLL as the clock source and set the
    // clock divider to 1.
    //
    SysCtl_setCMClk(SYSCTL_CMCLKOUT_DIV_1,SYSCTL_SOURCE_AUXPLL);

阈值下保持高精度。

CM 内核以惊人的频率在 250MHz 下运行。