[参考译文] TMS320F28386D：CLA 同步

您好、Holger、

没有可用的 CLA1 到 CLA2 MSGRAM、因此还有一些其他选项：

1. 如果这是两个 CLA 上唯一使用的任务、您可以对两个 CLA 任务使用相同的触发源、并共享外设。 例如、您可以将 ePWM1 设置为共享外设、并将 EPWM1 设置为 CLA1 和 CLA2 上任务的触发源。 然后、您便知道这两个任务同时开始执行。
2. 在 CPU1 和 CPU3 之间以及 CLA/CPU MSGRAMS 中的变量之间使用 IPC：
   1. CLA1 <->CLA/CPUMSGRAMS <-> CPU1 <-> IPC <-> CPU2 <->  CLA/CPUMSGRAMS <-> CLA2
3. 您可以在外部将四个 GPIO 相互连接、并将两个设置为输出、另两个设置为输入。 请注意、每个 GPIO 一次只能由一个内核拥有。 示例：
   1. CLA1 — 在其任务内将 GPIO1（输出）写入高电平、然后循环等待 GPIO2（输入）变为高电平
   2. CLA2 — 在其任务内将 GPIO3（输出）写入为高电平  、然后循环等待  GPIO4（输入）变为高电平
   3. 从外部连接 GPIO1 -> GPIO4
   4. 在外部连接 GPIO3 -> GPIO2

此外、如果您希望代码行同时发生、请确保此后的代码行需要相同数量的时钟周期。 如果在两个内核上使用相同的代码、请确保两个工程配置了相同的优化级别。

此致、

Delaney