[参考译文] TMS320F2800137：调整 d 轴的 PI

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1545690/tms320f2800137-adjust-the-pi-of-the-d-axis

器件型号：TMS320F2800137

工具/软件：

大家好、当我使用官方示例 C：\ Users \ Xiaohua \ Desktop \ 013 \ x15 \ universal-motorControl_1ab_f280013x 和官方开发板 Board_BSXL8323RS-REVA 来驱动电机时、我发现随着速度的增加、空载总线电流几乎变成了三角波、

为什么需要调整 d 轴的 PI？否则、空载速度将不稳定。我们可以将 d 轴设为 0 吗？因为我之前使用了 027 芯片的正式例程、并且 d 轴直接被分配为零。我从未调整 d 轴的 PI。恐怕使用 d 轴会增加相电流、

我还监控上电桥和下电桥的 Vgs、发现 PWM 波在 3ms 内保持不变。这是正常的吗？正式例程和硬件、选定的 FAST 观测器

4 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2511985 points

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您好：

我对响应出现长时间延迟非常抱歉。

D 轴电流主要用于 MTPA、FWC 等次要功能、可在工程的预定义符号中启用。

如果这些选项均未启用：

在启动期间、在对齐和开环启动步骤期间、会在启动过程中命令 D 轴电流。
在运行时、应命令 d 轴电流（即 Idq_ref_A.value[0]）为 0。 PI 控制器接收基准值和实际 d 轴电流、并发出新值命令以使输出电流接近 0。假定电机和系统参数准确、这将比在实际系统中简单地假设 d 轴电流为 0 更准确。

对于 PWM 波形、我需要有关电机和固件状态的更多信息、抱歉。它是否正在运行？ SVM_MODE（空间矢量发生器模式）的值是多少？

再次道歉、
Jason Osborn

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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