[参考译文] TMS320F280049C：CAN&#39；在 SysConfig 中启用 FreeRTOS 后使用 CLA

此外、我想监视运行时统计信息和任务状态。 根据官方 FreeRTOS 手册、当我在 SysConfig 中启用“Generate Run Time Stats“时、会定义以下宏：

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1

但是、我似乎找不到用于配置计时器的宏定义。

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() vSetupTimerForRunTimeStats()

每次手动定义计时器时、重新编译工程都会覆盖我的更改。 我可以禁用 FreeRTOS 的 FreeRTOSConfig.h 自动重新生成、但是否有更好的方法可以防止这种情况发生？

您好：

请查看这篇文章、其中包含有关将 FreeRTOS 与基于 SysConfig 的支持相结合的一些建议。

 TMS320F28379D：FreeRTOS 集成  

我认为、您需要在 FreeRTOS SysConfig 工程中手动添加 CLA 代码、以避免修改 SysConfig。 如果您还有其他问题、请告诉我。

此致、

Ozino

您好,感谢您的答复！

我可以独立运行 FreeRTOS、不会出现任何问题、并且我也可以独立运行 CLA。 但是、当我同时启用 FreeRTOS 和 CLA 时、编译器无法找到我的.cla 文件。

我在 FreeRTOS 设置中看不到任何与 CLA 相关的选项。  如何 将 CLA 代码手动添加到 FreeRTOS SysConfig 工程中？

您好、

如需更多信息、请查看这些附加帖子。

 TMS320F28379D：将 CLA 添加到 Sys/BIOS 工程中  

 TMS320F28379D：将使用 CLA 的 PI 控制器添加到在 C28x CPU 1 上运行的 FreeRTOS 工程中  

他们可以帮助您了解如何将 CLA 手动添加到工程中。

此致、

Ozino

您好、

不幸的是、这两个职位没有解决我的问题。 我可以单独运行 FreeRTOS 和 CLA、不会出现任何问题。 但是、当我同时启用这两者时、似乎我的.cla 文件并未在编译中。 我也找不到 SysConfig 中与 CLA 相关的任何设置。

您好、

您是否能够将 CLA 手动添加到工程（无 SysConfig）？ 如果没有、您能否尝试本指南中详细介绍的步骤  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/CLAProjectStructureUG.pdf 

如果失败、我将循环邀请 FreeRTOS 专家进行进一步评论。

此致、

Ozino

我已经完成了指南中的步骤、但它们似乎并未涵盖我的用例。 您可以邀请 FreeRTOS 专家来查看该问题

我已经将这篇文章转发给 FreeRTOS 专家以进行进一步评论。