[参考译文] TMS320F28P650DK：读取 CPU2 中的 GPIO

您好：

您需要  使用 GPIO_setControllerCore () 函数将 GPIO 控制从 CPU1 传输到 CPU2。

GPIO_setControllerCore(x, GPIO_CORE_CPU2); // Transfer control of GPIOx to CPU2

为了在内核之间共享 GPIO 配置、另一个选项是使用 IPC（处理器间通信）。

C2000Ware 有一个名为“C：\ti\c2000\“的示例 \driverlib\f2837xd\examples\dual\ipcipc_ex1_gpio_toggle“、说明了这一点。

此致、

Masoud

我已经用你提到的相同的过程完成了,但问题仍然存在

如果您通过 CPU1 初始化 GPIO、然后将控制权转移到 CPU2、则通常应该可以访问数据寄存器。 您可以共享基本代码、然后就可以在那里进行调试。

此致、

Masoud

#define M2_HALL_A 30
void M2_HALL_A_init();
#define M2_HALL_B 61
void M2_HALL_B_init();
#define M2_HALL_C 64
void M2_HALL_C_init();


void M2_HALL_A_init(){
	GPIO_setPadConfig(M2_HALL_A, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	GPIO_setQualificationMode(M2_HALL_A, GPIO_QUAL_SYNC);
	GPIO_setDirectionMode(M2_HALL_A, GPIO_DIR_MODE_IN);
	GPIO_setControllerCore(M2_HALL_A, GPIO_CORE_CPU2);
}
void M2_HALL_B_init(){
	GPIO_setPadConfig(M2_HALL_B, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	GPIO_setQualificationMode(M2_HALL_B, GPIO_QUAL_SYNC);
	GPIO_setDirectionMode(M2_HALL_B, GPIO_DIR_MODE_IN);
	GPIO_setControllerCore(M2_HALL_B, GPIO_CORE_CPU2);
}
void M2_HALL_C_init(){
	GPIO_setPadConfig(M2_HALL_C, GPIO_PIN_TYPE_STD);
	GPIO_setQualificationMode(M2_HALL_C, GPIO_QUAL_SYNC);
	GPIO_setDirectionMode(M2_HALL_C, GPIO_DIR_MODE_IN);
	GPIO_setControllerCore(M2_HALL_C, GPIO_CORE_CPU2);
}

这位于 CPU1 中

        #define M2_HALL_A 30
        #define M2_HALL_B 61
        #define M2_HALL_C 64
        #define GPIOA_DATA_REG_ADDR   0x00007F00U
        
        
        
        hall_A1=GPIO_readPin(M2_HALL_A);
        hall_B1=GPIO_readPin(M2_HALL_B);
        hall_C1=GPIO_readPin(M2_HALL_C);



        volatile uint32_t *gpadat = (volatile uint32_t *)GPIOA_DATA_REG_ADDR;
        hall_A1=*gpadat;
        hall_A1 = ((*gpadat) >> 30) & 0x1;

引脚 CPU2 中

您好：

我已经对 P65 LaunchPad 进行了采样以运行和调试问题。 我很快就会让你发帖。

感谢您的耐心！

Masoud

感谢您的回复！
我已经尝试过上述方法、但仍然无法解决。

是否需要配置 MemCfg_setGSRAMControllerSel (MEMCFG_sect_GS4、MEMCFG_SRAMCONTROLLER_CPU2)；

您能否确认如何读取数据？ 在我的测试中、我向观察窗口添加了“HALL_A1"，“，"HALL_B1"、"HALL_B1"和“和"HALL_C1"“"HALL_C1"，“，并“并跳、跳过将 GPIO 0、1 和 2（选择任何 GPIO）连接到 GND、然后连接到 3.3V、并在观察窗口上观察到读数。

此致、

Masoud

感谢您的回复！  
我已经向它们提供了霍尔传感器输入、并像您那样在监视窗口中看到了这些输入

此致、

Ranjith。

很高兴听到该问题已解决！

否问题未解决

在共享代码中、我将测试 GPIO 定义为：

#define M2_HALL_A 0
#define M2_HALL_B 1
#define M2_HALL_C 2

如果将这些引脚连接到 0V 或 3.3V、则可以在观察窗口中读取它们的逻辑。 以下是位置：

这已经过测试和确认。

此致、

Masoud

感谢您的回复！  

我可以在 gpodat 寄存器中看到 GPIO 的状态变化  
但我无法从该寄存器进行复制并存储在另一个变量中
此致、

Ranjith。

尊敬的 Ranjith：

CPU2 读取的两个要点：

请勿取消 CPU1 的本地 GPADAT 地址与 CPU2 的引用。 您使用的地址 (0x00007F00) 是 CPU1 的本地视图。 那么这不会在应用程序中提供有效的读取。 改用 driverlib API：

volatile uint32_t hall_A1, hall_B1, hall_C1;

hall_A1 = GPIO_readPin(M2_HALL_A);
hall_B1 = GPIO_readPin(M2_HALL_B);
hall_C1 = GPIO_readPin(M2_HALL_C);

2.确保 CPU2 实际拥有引脚。 在 CPU1 上配置、然后移交所有权：

// CPU1 side
GPIO_setPadConfig(M2_HALL_A, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIO_setQualificationMode(M2_HALL_A, GPIO_QUAL_SYNC);
GPIO_setDirectionMode(M2_HALL_A, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIO_setControllerCore(M2_HALL_A, GPIO_CORE_CPU2);
// repeat for B/C

“我可以看到 GPADAT 正在变化、但无法将其复制到变量中“

该症状通常来自 (a) 读取错误的地址映射（请参阅#1）或 (b) 编译器优化了读取。 使用 gpio_readPin() 并存储到易失性变量中；避免直接指针读取到 GPADAT。

如果您尝试了 GPIO_readPin ()+ volatile 方法但仍然无法将值捕获到 CPU2 上的变量中、请共享一个最小的 CPU1/CPU2 对（只能是 GPIO init/wand-off 和 CPU2 读取循环）。 我可以在 LaunchPad 上运行该精确的对、并指向阻止读取的行。

此致、
Masoud

感谢您的回复！  

我发现了阅读方面的问题  
如果我在局部变量中声明变量、则可以看到 变量中的数据
但是、如果我在全局变量中声明、其中只有 0。

此致、

Ranjith。