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器件型号：TMS320F28P650SK工具/软件：
我正在考虑在 TMS320F28P650SK 上使用适用于两相步进电机的 x3 FOC 电机控制器。 每个步进电机需要以下各项。
•X2 差分 16 位 ADC
•X1 ABN 编码器输入
•x8 PWM 信号
•X2 位置限值
•x1 用于温度监控的单端 12 位 ADC
还有 CAN、UART、SPI 和 USB 用于与其他外设通信。 如果可能、这可以在 CPU1 上运行、而 FOC 可以在 CLA 上运行。
(1) 考虑到 Clarke 变换 (Clarke)、Park 变换 (Park)、Park 逆变换 (iPark) 和 Clarke 逆变换 (iClarke)、F28P650SK6PZPR 是否适用于 x3 FOC？ 还是需要引脚对引脚兼容的 F28P650DK6PZPR？
(2) 从 2025 年 8 月开始、我是否可以使用专用的两相 FOC 步进电机控制器功能？
(3) 如果否至 (2)、我如何意识到这一点？ 我是否需要修改电机控制库中的现有函数？ 当我从一张空白的纸张开始时、这里的一些指导会很有帮助。
