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器件型号：TMDXIDDK379D主题中讨论的其他器件：HVPMSMMTR
工具/软件：
尊敬的 TI E2E 支持团队：
我刚开始控制电机、想控制多轴电机。
我当时关注的是 TIDUEV1 文档以及 TI 的所有套件以及“multi_axis_master"示“示例代码。
在尝试控制多轴之前、我已尝试仅控制带有 TMDXIDDK 和 F28388d 控制卡的主 HVPMSMMTR。 当我在 CPU1 中将 Master_Control 构建级别设置为 1 级、在 CPU2 中将 Main_Axis_Drive 设置为 2 级时、电机会在运行电机后立即停止。
另外、我提供 AC 200V、并按照硬件指南中的所有步骤操作。 变量“vdcBus"的“的值约为 30 到 50。 该电压是否应约为 300V？
因此、我尝试了另一个示例代码“fcl_f2838x_tmdxiddk"。“。 使用此示例代码、电机确实会运行、“vdcBus"约“约为 300V、但会产生构建级别 3 产生的高间距噪声。 但是、如果我将 CURRENT_SENSE 从 LEM_SENSE 更改为 SD_SENSE、则不会再产生噪声。
我也遇到了 FSI 通信问题。 如果我将 F28388D 放在 IDDK 电路板上、FSI 将不工作。 但是、如果我在未加载的情况下运行相同的代码、FSI 会很好地运行。 即使我运行时使用了默认的示例代码、为什么会出现这种错误？
请指导我做错了。 我在 DAC 上连接了 PWM 和电流检测。 对我来说,他们似乎很好。
具有 F280049C 和 Teknic 电机的 P.S.双轴示例运行良好。
