[参考译文] TMDSCNCD28379D：使用带有浮点数的 printf

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1552654/tmdscncd28379d-using-printf-with-float-numbers

器件型号：TMDSCNCD28379D
主题：SysConfig 中讨论的其他器件

工具/软件：

您好、

尝试向 UART 终端发送 ADC 读数。将值作为整数（寄存器值）发送也可以、但当我尝试发送转换后的值（即浮点值）时、我遇到一个异常：

工作中：

sprintf (msg、“\r\n%s =%d [V]“、“Voltage =“、ADC_readResult (Vbat_base、ADC_SOC_NUMBER0))；

不工作：

浮动 VBAT；

Vbat =(ADC_readResult (Vbat_base、ADC_SOC_NUMBER0))*(0.1871F)；

sprintf (msg、“\r\n%s =%g [V]“、“电压=“、vbat)；

以下是发生异常的屏幕截图：

此处显示了这是使用%g 将 VBAT 转换为字符串的步骤

下面是一个例外的屏幕截图,我不明白:

非常感谢任何帮助。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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有什么想法吗？有人吗？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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尊敬的 Ehsan：

这是栈或堆内存不足导致的。您可以使用%g 或%f 重新运行相同的 sprintf 调用、并为正确的内存区域分配足够的堆栈。增加堆栈大小后、更新链接器命令文件以分配足够的存储器。

(+) TMS320F280025C：无法使用 sprintf 处理错误“不允许 64 位浮点运算“- C2000 微控制器论坛 — C2000Tm︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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尊敬的 Masoud：

感谢您的建议。您链接的两个线程处理编译器错误。我正在处理运行时错误/崩溃。

我不得不将自己的浮点数写入字符串转换函数、这暂时似乎不会导致崩溃。

我怀疑 snprintf 库中的%g 和%f 格式不能安全地中断。因为我注意到在转换（为中断提供服务）期间、我得到了另一个中断。

这个问题肯定值得您的团队研究,因为编写这个基本功能, 即使功能有限,而不是测试所有的边缘案例,对于像我这样的用户来说是非常耗时的。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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您好：

TI 的 C/C++编译器提供了一个--printf_support 标志、用于控制是否在 printf/sprintf 中启用浮点格式：

- Full–支持所有格式说明符（包括浮点值）-这是默认行为。

- nofloat–不包括对%f、%g、%e 及其大写版本的支持。

-最小–仅支持%d、%s、%c、%x、%%—无浮点数或精度标志。

如果您的项目是用 nofloat 或 minimal 生成的,则使用%g 或类似的说明符会导致未定义的行为,通常会导致崩溃或异常。

您应在 CCS 中检查--printf_support、并确保其设置为 Full、并确保--float_support=fpu32 和相应的运行时库（例如 rts2800_fpu32.lib）可用。此外、浮点 printf 会显著消耗更多的栈和堆、因此您必须分配足够的存储器以避免崩溃。如果编译配置正确、则不应再发生崩溃。

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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您好、

printf 支持设置为 full。还提供了 rts2800_fpu32.lib 并用于构建中。我将增加栈大小、看看它是否有所帮助。如何更改堆的大小？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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堆只是链接器分配的 RAM 块。您可以在此处进行更改：

右键点击您的工程 >>选择“Properties">> Go“ Go to Build >> C2000 Linker >> Basic Options

在右侧、可以找到堆大小（–heap_size）和栈大小（–stack_size）。

有时、项目会覆盖其链接器文件（.cmd 文件）中的堆/栈、例如：--stack_size=0x200、您可以手动将它们向上移动。

另外、最好监视“CCS Memory Allocation“视图、以确保不会使可用的 RAM 溢出。

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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谢谢 Masoud。我错过了堆大小分配、因为它留空了。我通过 SysConfig 将两个 RAM 块组合在一起、总长度为 0x6d5（根据生成的.map 文件）、其中 0x200 分配给堆栈。这是否意味着我可以将未使用的部分 (0x2d5) 分配给堆内存？我看不到.map 或.cmnd 文件中任何位置指定的堆位置

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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BTW、您知道 printf 库是否使用动态内存分配？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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C 运行时堆位于.esysmem 段中。其大小由链接器选项--heap_size 控制。用户可以在 CCS 中进行设置：

右键点击您的工程 >>选择“Properties">> Go“ Go to Build >> C2000 Linker >> Basic Options

如果项目生成链接器命令文件、请确保将.esysmem 实际放置到具有足够可用空间的 RAM 区域中。片段如下所示：

SECTIONS

{

   .stack   : > RAMLS5

   .esysmem : > RAMLS5   /* heap */

}

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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printf 系列通常不会为 sprintf 分配动态存储器。它们会写入您提供的缓冲区。堆主要用于 malloc/new 等 API。

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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只是一个更新。增加堆栈大小未解决问题。 “Memory Allocation“（内存分配）窗口还会显示为它们分配足够的内存。我正在 CPU2 上成功使用%g、这可以排除所有构建问题 IMO。 printf 似乎不是线程安全的、因为 CPU1 和 CPU2 之间的唯一区别是 CPU1 正在处理 PWM 生成的中断。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2500235 points

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很高兴在这里解决了这个问题！我将该评论标记为已解决以供将来参考。

此致、

Masoud

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