Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C, DRV8317HEVM
器件型号： LAUNCHXL-F280049C
主题： DRV8317HEVM 中讨论的其他器件
您好、
我使用 DRV8317HEVM + LAUNCHXL-F280049C（带 InstaSPIN-FOC（无传感器快速）来实现 BLDC 电机控制。
我的设置可与 Nidec 的标准 BLDC 电机正常配合使用：
https://www.ednasia.com/single-phase-bldc-motor-minimizes-noise-vibration/
使用该电机时、自动电机识别正常运行、估算的相电阻 Rs 约为 0.5 欧姆、这是合理的。
但是、当我尝试使用云台 BLDC 电机运行无传感器自动电机识别时：
（合金 2208 90KV 云台无刷马达）
https://www.ebay.com/itm/Alloy-2208-90KV-Gimbal-Brushless-Motor-for-Gopro3-RC-Drone-Camera-100-200g/223195701385
标识始终失败或变得不稳定。
症状：
-估计 Rs 变为约 26 至 27 欧姆
-电机以更高的速度（约 40 赫兹）抖动,然后停止
-电动机变热
但是、当我手动测量云台电机电阻时：
-线间电阻约为 13 至 15 欧姆
-因此,预期相电阻应该约为 6 至 8 欧姆,而不是 27 欧姆。
我已经尝试过的内容：
-减小最大电流 R est 到 0.3 A
- L est 的最大电流减小至 0.3A
-最大电流降低到 1A 甚至更低
-极对正确设置为 7
- user.h 参数已禁用
- ForceAngle 已启用
-识别过程中,电机没有负载
我的问题：
1. InstaSPIN 无传感器自动电机识别是否应与 2208 90KV 等高阻抗云台 BLDC 电机配合使用？
2.低速、高 Rs 云台电机是否有任何特殊的推荐设置?
3、由于我不知道具体的电机参数（只有 13 至 16 欧姆的线对线电阻）,在自动识别失败时,为该云台电机获取合适的 Rs / Ls /通量值的建议方法是什么?
非常感谢您的支持。
此致、
