Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, LAUNCHXL-F28069M, MOTORWARE, TMS320F28069
器件型号： TMS320F28069
Thread 中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28069M、 MOTORWARE、C2000WARE
您好：
代表我的客户发布问题：
“如何“可移植“是 C2000 处理器中的 InstaSPIN 软件。 我有一个 LaunchXL-F28069M 评估板、上面有一个 Instaspin 的二进制映像。 我们尚未为工程选择处理器（但它将来自 C2000 系列）。 Instaspin 技术是作为源代码还是预编译库分发？ 如果它的预编译库支持哪些处理器？“
谢谢、
Matt Calvo
您可以直接从 TI 网站下载 MotorWare 安装程序：
https://www.ti.com/tool/MOTORWARE
至于 F2838x、MotorWare 不适用于 F2838x 器件。 它主要针对早期的 Piccolo 器件和 ROM 中的 InstaSPIN-FOC。 （例如 F2802x、F2805x、F2806x 系列）。 对于 F28388 和当前设计、您可以使用 C2000Ware MotorControl SDK：
https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
此 SDK 包含 InstaSPIN-FOC 和 FAST 库。 C2000 电机控制 SDK 中没有 F2838x 的现成示例以及电机识别功能。 但您可以拥有以下设备的 ID：
请查看 https://www.ti.com/lit/ug/spruj26a/spruj26a.pdf 、了解如何将此代码用于 ID 目的。
此致、
Masoud
您可以使用 MotorWare 中的 Lab2-c 来获取 ID：
有关更多信息、请查看已安装的 MotorWare 中的“doc"文件夹“文件夹。
此致、
Masoud
检查 F28069m 示例时、FAST 和 SpinTac 符号似乎位于 ROM 中、工程中的库为入口点。 实验室中的文档还介绍了将大部分功能迁移到 RAM、并且只对 FAST/SpinTAC 函数的 ROM 进行了很少的调用。 也许我错了、我没有查看库内容或试图反汇编它、但在文件达到峰值、这让我觉得只有定义的函数入口点。
在命名中、我还假设 lib 仅提供符号来使用 ROM 中的函数。
我提问的动机是澄清使用 FAST 是否意味着只能使用少数在 ROM 中具有快速速度的器件。 之前与 TI 团队的讨论让我认为 FAST 可用作静态库、我认为我可以选择任何 C2000 器件。 我可以知道、F29x 是不同的架构、可能在路线图上没有无传感器的快速、因此没有支持这种组合的动机。
我只需要确认、只有在 ROM 中使用 FAST 且 F28069M 以相同的方式支持历史器件时、才能实现快速支持。 因此、FAST 在任何 C280xxx 器件上都不能作为静态库使用。
