[参考译文] TMS320F28P650DK：改善锁步并使用 LCM

您好、

您是否尝试过以下文件夹中的示例：

｛C2000Ware_directory｝\libraries\diagnostic\f28p65x\examples\test_application

它演示了如何使用 STL_LCM 函数。

此处提供了有关此示例的一些文档：

https://dev.ti.com/tirex/content/C2000Ware_5_00_00_00/libraries/diagnostic/f280015x/docs/html/sta/index.html

谢谢

嗨、Prartan、

我浏览了您提供的文档、但它只提供了自检说明。我想理解的是、由于我们只能在 CPU2 中实现锁步、并且冗余内核具有 DMA2、那么 DMA 如何以 2 个周期的延迟执行相同的指令。 我想更深入地了解它的作用。 是否有任何关于如何实现锁步的相关文档？

我想了解一下、因为我们只能在 CPU2 中实现锁步、冗余内核的是 DMA2、那么 DMA 如何以 2 个周期的延迟执行相同的指令。

我认为这里有一些误解。

CPU2 与影子 CPU2 处于锁步状态、CPU2 与 DMA2 不处于锁步状态。 DMA2 有自己的影子 DMA、它使用该影子 DMA 锁定步进。

我强烈建议您从参考手册“锁步“一章开始、阅读一些与此类似的 E2E 主题 —   https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1389812/tms320f28p650dh-what-is-included-in-cpu2-ie-primary-module-and-shadow-cpu-of-cpu2-used-for-lockstep  

嗨、

因此、我阅读了技术手册、只是为了澄清我的理解以演示锁步工作、我需要在任何 driverlib 工程中添加 LCM.c 和 LCM.h、我可以使用 GPIO 输入按钮使用比较器误差强制测试 、该按钮 会设置 LCM_CONTROL.CMPx_ERR_FORCE 位、进而触发 NMI 并写入我自己的 ISR、并读取 LCM_STATUS 以确定由于 CMPx_FORCE_ERR 位而触发。

这是正确的吗？

[报价 userid=“618941" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1603832/tms320f28p650dk-implmenting-lockstep-and-using-lcm/6195794 ]我可以使用使用 GPIO 输入按钮执行比较器错误强制测试

不确定您的意思- “使用 GPIO 输入按钮“？  

是的、您可以使用 LCM.c 和 LCM.h driverlib API 来运行测试。

LCM 测试的演示是 c2000Ware 自检应用程序的一部分、我之前已经指出过、您是否尝试过这些测试？ - ｛C2000Ware_directory｝\libraries\diagnostic\f28p65x\examples\test_application

[引述 userid=“559325" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1603832/tms320f28p650dk-implmenting-lockstep-and-using-lcm/6180372

您是否尝试过以下文件夹中的示例：

｛C2000Ware_directory｝\libraries\diagnostic\f28p65x\examples\test_application

它演示了如何使用 STL_LCM 函数。

[/报价]

谢谢

是的、我阅读了该示例、但在该示例中、即使在添加后、我也无法生成 NMI

我去尝试了“Comparator Error Force Test“、如果通过该测试、会触发 NMI 错误？

因此、如文档中所述、我锁定了 LSEN 配置->然后在中启用了比较器 CPU2 代码 。 所有基本函数都被正确调用。

[引述 userid=“618941" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1603832/tms320f28p650dk-implmenting-lockstep-and-using-lcm/6198047

我去尝试了“Comparator Error Force Test“、如果通过该测试、会触发 NMI 错误？

[/报价]

是的、如果未连接调试器、您应该会看到 NMI 被触发。

自检应用程序还具有比较错误强制测试检查功能 附加 要进行自检、请检查自检应用程序。

谢谢

你好、

因此、读取自检应用程序并参考它使用了文件 sta_main.c 和 sta_testd 签署了以下行：

你好、

因此、读取自检应用程序并参考它使用了文件 sta_main.c 和 sta_testd 签署了以下行：