Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F, DRV8353
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器件型号： TMS320F28027F
主题： DRV8353 中讨论的其他器件
您好、
我们将使用 TMS320F28027F 进行电机控制（借助 DRV8353S）、我们想问以下几点。
1) 过流保护方法/算法
目前、我们使用 Iq_ref（q 轴电流命令）来实现非常简单的过流检查、例如：
-如果 iq_ref 超过阈值 (X A)
-用于 Y 连续控制循环
然后我们触发故障。
如果 C2000 (F28027F) 有标准/推荐的过流保护功能或算法、我们想改用这种功能。
您能否提供最佳实践建议？
2) user.h 中参数的有效性
我们当前使用以下值（可能是自动生成的代码默认值）：
- IQ_FULL_SCALE_CURRENT = 23.5A
- ADC_FULL_SCALE_CURRENT = 47.18A
这些值通常是否可以接受、或者是否需要根据实际硬件（分流电阻器，放大器增益，ADC 范围等）重新计算？
请建议如何确认这些值是否正确。
3) 电机启动时的失调电流校准
我们的电机控制序列具有“失调电流“校准（电流偏移补偿）功能。
当我们启用此功能时、电机转速会更平稳、但校准大约需要 5 秒。
是否可以/建议在上电时仅运行一次此校准、然后在运行期间使用相同的偏移值？ 如果是、是否有任何预防措施或建议的条件？
谢谢、
Conor
