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器件型号： TMS320F28P650DK
了解 EtherCAT：
- Beckhoff 的 EtherCAT 简介: EtherCAT 简介
- ETG.2200 EtherCAT、EtherCAT P 和 EtherCAT 从站安全实施指南
- 第一节----技术
- 寄存器说明： II 部分 — 寄存器说明
- 第 III 节 — ET1100 硬件说明
故障排除
- 应用手册 ： F28P65 + DP83826 EtherCAT 帧错误调查方法和应用建议
- ETG EtherCAT_DIAGNOSTIC_FOR_USERS : ETG 模板 PPT
- Beckhoff 应用手册 : 应用手册
与运行 EtherCAT 程序相关的文档/故障排除。
F28P65x 器件的预描述
- EtherCAT_Subordinate Device_Controller_Software_User_Guide ： “｛C2000 SDK directory｝\libraries\communications\EtherCA\｛device_name｝\docs“
- 示例 ：｛C2000 SDK directory｝\libraries\communications\EtherCA\｛device_name｝\examples
- LaunchPad 不转至运算模式 ： LAUNCHXL-F28P65X：需要帮助：TI C2000 F28P65x EtherCAT 从站 (CPU1 Echoback) 在 TwinCAT 3 中未达到 OP 状态 — C2000微控制器论坛 — C2000
︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛 - 奇数地址邮箱无法正常工作 ： TMS320F28P650DK：EtherCAT：最终地址为奇数时上传 SDO 失败 — C2000微控制器论坛 — C2000︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛
- 直流同步示例周期时间测量 ： TMS320F28P650DK：运行“f28p65_CPU2_echback_solution“时的低级别间隔输出示例 —C2000︎ 微控制器 — 内部论坛- C2000︎ 微控制器 — 内部- TI E2E 支持论坛
- 在 CPU2（多核）上运行 Echoback 示例 ：TMS320F28P650DK：在 F28P65x Launchpad - C2000︎ 微控制器 — 内部论坛- C2000︎ 微控制器 — 内部- TI E2E 支持论坛上运行“f28p65x_CPU2_echobback_solution“演示代码时、无法在 TwinCAT 中扫描
- TwinCAT 的不可预测行为有时无法在复位后扫描器件 ： TMS320F28P650DK：EtherCAT 从站初始化 — C2000微控制器论坛 — C2000TM︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛
- 无法检测正向 Rx 错误 ： TMS320F28388S：ESC 寄存器 0x300 count exception - C2000︎ 微控制器 — 内部论坛- C2000︎ 微控制器 — 内部- TI E2E 支持论坛
- 无法检测同步, 控制卡上 SDK 的 PWM 信号直流同步示例:在 ethercat_dc_eepromemu_subdevice_cpu1_hal.c 文件中, 在 LaunchPad 定义之前移动以下配置。
- 仅为 EtherCAT 配置 1 个端口 ： TMS320F28P650DH：只能在不配置端口 1 GPIO 的情况下配置 ESC 端口 0 GPIO？ - C2000 微控制器论坛 — C2000μ︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛
和超低功耗蓝牙
- 文档 ：{f29sdk}\docs\docs.html Getting_Started
- 示例 ：｛F29sdk｝\examples\communication\EtherCAT_examples