[参考译文] INSTASPIN-BLDC：LaunchXL - F28027

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027, DRV8305, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号：INSTASPIN-BLDC
《线程》中讨论的其他部件：LAUNHXL-F28027， MOTORWARE， TEST， DRV8305

我是一名新手，但我已经用 launchxl-F28027控制器和带有阿纳海姆电动机的 bootsl-drv8305evm 驱动器完成了摩托车实验室的实验。现在我想将 F28027控制器与我自己的驱动器设计和目标电机一起使用。

采取行动的最佳方式是什么？我想重新使用实验室来测试我的驱动程序，但显然需要对我的特定硬件进行更改。我注意到，user.h 和 hal 文件的包含路径是唯一的，这些文件专用于 drv8305驱动程序。我是否创建了这些文件夹的自己版本并修改了这些文件？如何将我的版本包括在其中而不是原稿中？

谢谢，

大卫

0 admin 3 年多前

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您可以查看以下3个文档，根据硬件主板修改 hal.c，hal.h 和 user.h 文件中的相关参数和设备配置代码。确保您自己硬件主板的电流和电压感测电路适合运行电机。

Instaspin_labs.pdf，网址为“\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs”

motorware_hal_tutorial.pdf，网址为“\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\Tutorials”

InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南 https://www.ti.com/lit/spruhj1

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\Tutorials

#define user_IQ_full；scale；voltage；V (xx)

#define user_voltion_filter_pole _Hz (xx)

#define user_adc_full；scale；voltage；V (xx)

#define user_IQ_full；scale；current_a (xx)

#define user_adc_full；scale；current_a (xx)

确保 hal.h 中 HAL_readAdcData()中电流系数的符号与电流感应电路匹配。请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1， https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章“电流反馈极性”，以设置当前比例因子的标志。

静态内联 void HAL_readAdcData (HAL_handle handle，HAL_AdcData_t *pAdcData)

｛

_IQ current_SF =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

}

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)