[参考译文] TMS320F280025C：库函数的 CAN 发送功能无法解释地发送远程帧

您好，谢谢您的帮助。  为纪念马丁·路德·金博士节，请期待在漫长的周末作出答复。  此致，克利须那

明

               我们无法在论坛上支持调试您的项目。 但是，我们可以提供一些有用的提示/建议。  

生成远程帧的唯一方法是为接收消息对象设置 TxRqst 位。 请仔细检查您的项目，看看是否会无意中发生这种情况。

您如何确定远程帧正在传输？ 您是否使用 CAN 总线分析仪工具对其进行了监控？

请 参考 www.ti.com/lit/sprace5中的示例 ，了解如何有意生成和响应远程帧。

我怀疑 TI 的库函数有问题，因为在 CAN 初始化中，CAN_ setupMessageObject (Cana_base, 5, 0x060F8003, CAN_MSG_frame-relay，

CAN_ MSG_ OBJ_ TYPE_ TX，0，CAN_ MSG_ OBJ_ NO_标志，

8)；倒数第二个参数设置为 CAN_ MSG_OBJ_ NO_标志，CAN_ Sendmessage()如果设置为 CAN_ MSG_ OBJ_ USE EXT_过滤器时不发送远程帧，CAN_ SendMessage ()将发送远程帧， 我上载了项目，希望您能帮助我们确认问题发生在上面

您尚未回答我的问题“您如何确定远程帧正在传输？ 您是否使用 CAN 总线分析仪工具对其进行了监控？"  

我不理解您所说的“如果将远程帧设置为在过滤器时可以发送出去，那么将不发送出去的帧，CAN 发送消息()将发送远程帧”。 请澄清。

我使用 CAN 分析工具检测远程帧。 我的 CAN 初始化只能在 CAN 邮箱设置为是时发送数据帧

CAN_ setupMessageObject (Cana_base，1，0x070F8003，CAN_MSG_frame-relay，CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX，0xFFF7F803，CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER，8)； 倒数第二个参数是 CAN_ MSG_ OBJ_ use_ID_ Filter，如果它设置为 CAN_ MSG_ OBJ_ NO_，则很容易出现问题，因为标志问题可以解决，所以您可以查看我的代码以及问题发生的位置。 我已经联系过中国的技术人员，他们说你

你的信息突然结束，所以我不知道你想说什么。 无论如何，通过函数调用，我了解了如何将 Message_object1用作扩展 ID 为0x070F8003的接收对象，以及掩码为0xFFF7F803的接收对象。 您是否正在尝试假设倒数第二个参数是 CAN_MSG_OBJ_NO_Fags，那么消息对象偶尔会传输远程帧？

[引用] [/引用]

我不理解上述内容。 您是否尝试附加图像？

倒数第二个参数设置为 CAN_ MSG_ OBJ_ USE _ ID_ Filter，CAN 传输功能容易受到远程帧的影响。 倒数第二个参数设置为 CAN_ MSG_ OBJ_ NO_标记，他不会发送远程帧。 所以我想了解原因

因此，您将 Message_object1用作扩展 ID 为0x070F8003的接收对象，掩码为0xFFF7F803。 您是否在说，如果倒数第二个参数是 CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER，则消息对象偶尔会传输一个远程帧？ 如前所述，只有在设置了远程帧的 TxRqst 位时，远程帧才会从接收邮件对象传输。 请浏览您的代码以查看是否发生这种情况。 在您发送的项目中，我只看到两个传输消息对象的初始化。 它与您在帖子中包含的代码片段不匹配。

CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 5, ECanaMboxes.MBOX4.MSGID.all, CAN_MSG_FRAME_EXT,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER,  //模块到监控
                           8);
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 6, ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all, CAN_MSG_FRAME_EXT,         //模块到模块
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER,
                           8);