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[参考译文] LAUNHHXL-F280049C：低速扭矩 FOC

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320RS, BOOSTXL-DRV8323RS, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1072375/launchxl-f280049c-low-speed-torque-foc

部件号：LAUNHHXL-F280049C
其他主题中讨论的部件： BOOSTXL-DRV8320RS， LAUNCHXL-F28069M， BOOSTXL-DRV8323RS， 测试， MOTORWARE

您好，

我 对低速扭矩有一些疑问。

我有 LAUNHXL-F280049C + BOOSTXL-DRV8320RS 来控制我的电机。

我尝试更改 user.h 以添加我的当前版本，但 这没有改进。

我发现类似的 E2E 问题。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/984077/launchxl-f280049c-torque-velocity-approaching-stator-slots

我的马达 有负载

(1)这是否是 instasp-sins-的限制？ 因此，如果我想提高启动性能。 我必须放弃 FOC 给对手吗？  

(2)还是将 E2E  转至 bootstxl_3phganinv 以编辑 is07_speed_control 项目？
但 bootstxl_3phganinv 支持伺服， 这是两种控制方法之间的区别，如何编辑它？

(3) 还是购买另一个驱动程序来支持符合我需求的 BLDC？

提出其他问题，

我有 LAUNCXL-F28069m + BOOSTXL-DRV8323RS。

 BOOSTXL-DRV8323RS 损坏，因此我无法测试 低速扭矩。

Instaspin-Motiion 能否 承受重负荷？  

谢谢

杰瑞

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="483098" url="~ë/support/icros/c2000-icro-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1072375/launchxl-f280049c-low-speed-tft-offics"](1)这是否是 instpin-offers-m 的限制？ 因此，如果我想提高启动性能。 我必须放弃 FOC 给对手吗？  [/引用]

    要以极低的速度实现无传感器 FOC 的稳定扭矩输出，这是一项挑战。 您可以为马达驱动装置传感器式 FOC。

    [引用 userid="483098" url=~ë/support/icls/c2000-icroms-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1072375/launchxl-f280049c-low-speed-tiftion-s"]，但 bootstxl_3phganinv 支持伺服， 这两种控制方法之间的区别，如何编辑？[引用/引用]

     bootstxl_3phganinv 也可用于无传感器 InstaSPIN-FOC 和 LAUNHXL-F280049C，您只需更改 hal.c 和 hal.h 中的一些配置代码，以及 user.h 中的恒定参数定义

     电机控制 SDK 中的 bootstxl_3phganinv 的当前示例项目基于 sensore-FOC。

    [引用 userid="483098" url="~/support/icros/c2000微控制器-group/c2000 /f/c2000微控制器-forume/1072375/ launchxl-f280049c-low-speed-tift扭 矩-cries]3) 或购买另一个驱动程序来支持符合我需要的 BLDC？

    您应该根据电动机的最大电流和电压选择正确的逆变器套件。 您可以查看以下链接，了解支持 BLDC 驱动器的套件。

    https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/applications/instaspin.html

    [引用 userid="483098" url="~/support/icros/c2000-icro-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1072375/launchxl-f280049c-low-speed"扭矩-offics"> Instaspin-Motion 是否 支持重负载？  [/引用]

    InstaSPIN-MOTION 用于位置和运动控制。 支撑最大负载取决于电机和逆变器。 如上所述，如果您需要以全负荷低速运行马达，最好使用感应式 FOC。

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢你的回复

    我将尝试编辑  is07项目。

    [引用 userid="35051" url="~/support/icros/C2000 -微控制器组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1072375/launchxl-f280049c-low-speed"扭矩-ics/3969165#3969165]InstaSPIN-MOTION 用于位置和运动控制。 支撑最大负载取决于电机和逆变器。[/quot]

    我记得我使用了 InstaSPIN-MOTION。 我的 BLDC 电机 ID 不能正确，因为 电感太低。

    最后，我跳过  InstaSPIN-Motion，使用 InstaSPIN-FOC 并添加编码器以进行控制。  

    但我不使用 SpinTAC。 我记得 SpinTAC 是 运动惯性

    我是否适合 用于 InstaSPIN-MOTION？

    即使电机标识不正确。

    谢谢

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您想在没有位置传感器的情况下运行电机，并且不需要位置控制，InstaSPIN-FOC 对您来说是可以的。

    如果您使用的是基于 MotorWare 的实验室，则应使用 lab02c 来识别低电感马达。