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[参考译文] TMS320F28054M：TMS320F28054M

admin
Guru**** 2387830 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1071847/tms320f28054m-tms320f28054m

部件号：TMS320F28054M
“主题：MOTORWARE”中讨论的其它部件

我正在使用带有 instaspin (摩托车)库的定制板。 在我的应用程序中，我想知道当禁用电机时，即当信号为 gMotorVars.Flag_enableSys = false 时，电机的速度(gMotorVars.Speed_Krpm )；

有办法吗？

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    TI__Guru**** 2387830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可能会参考使用飞行启动功能的 lab10e。 顺便提一下，电动机必须以具有 BEMF 电压的速度运行，以估算转速和转子角度。 带估算器的无传感器 FOC 无法在零或极低速度下测量电机速度。 如果您必须知道马达在任何时间或状态下的速度和位置，您可以尝试用定位传感器运行马达。