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[参考译文] TMS320F28379D：带绝对编码器的位置控制

admin
Guru**** 2595805 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1073427/tms320f28379d-position-control-with-absolute-encoder

部件号：TMS320F28379D

您好，  

我正在将  TMS320F28379D 与位置管理器一起使用，以使用 BissC 绝对编码器控制 PMSM 电机。 我可以通过速度和扭矩控制来运行马达。 我想用位置控制来运行马达。 我在 IDDK_PM_Servo_F2837x-v2控制套件中看到  了位置控制的示例，并尝试使用我的代码实现相同的操作，但我无法在位置控制中控制电机。 由于我是位置控制新手，有谁能指导我如何使用绝对编码器数据来获得  位置回路的位置反馈？

此致，

卡蒂

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    卡蒂

    我们正在努力将此事分配给 C2000团队中的正确人员，现在我们的专家已经不在办公室了。  现在他应该在本周最坏的情况下的星期四前回来。 我会看到团队中是否有其他人可以帮助您更快获得答案。

    最佳

    马修

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    你好，卡蒂，

    您可能会发现本应用手册非常有用。  它使用绝对编码器。  编码器协议不同(t 格式而不是 BISS)，但想法应该相同。  该来源位于 MotorControl SDK (https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK)中。

    应用说明： 使用快速电流回路对 PMSM 进行快速响应控制

    洛里

  • 0
    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好，

    很抱歉，我使用单转 BIS-C 绝对编码器。 我想计算 转数和旋转方向。 每次位置值超过阈值时，我都尝试通过递增计数来计算革命计数，但它似乎不准确。 是否有任何正式的方法来实现这一目标？

    此致，

    卡蒂

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    Hello -位置编码为从 编码器发送的 BIS-C 通信帧的一部分。  如果编码器支持多转，则该位置的一部分将是转数。   

    BIS-C 规范可从此处下载： https://biss-interface.com/c/downloads/

    此致

    洛里

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好，

    我知道这个位置是在通信中编码的。 我能够读取数据并在位置控制下运行，但由于我有单转编码器，因此计数信息不可用，位置控制现在也不是那么准确。 所以我想知道如何正确计算软件中的数字革命。 如果有任何方法，请给我建议，这将非常有帮助。

    －卡拉蒂语

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    卡蒂

    如果应用程序需要转动圈数，则单转编码器不是最佳选择。  单转编码器可用于单转速度跟踪或定位(例如，相对于门等枢轴点)。  软件可以尝试通过从 “高数字”--> “低数字”或“低数字”-->“高数字” (反向)转换的位置来跟踪旋转，但如您所述，这种方法始终会有一些错误。  这是否可以接受取决于您的申请要求。  

    此致

    洛里