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部件号：TMS320F280025C “线程”中讨论的其它部件：C2000WARE， C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
尊敬的团队：
我 为 BLDC 电机设计了一个定制硬件，用于使用霍尔传感器控制速度。 [用 过的传感器 梯形方法]
我已应用基于油门输入的 PWM [油门连接到 ADC 针脚]。
对于电流感应，我使用了电流感应 IC，我能够通过该设备测量电流消耗，我还使用了捕获模块来测量 BLDC 的速度。
电机参数：
最大转速：4000
电机工作电压：24V 直流
我的问题是在初始条件下必须对马达施加外力[没有外部力马达不能开始旋转]
我想用所需的扭矩以极低的转速控制电机转速
请指导我如何在初始阶段[无外力]启动电机，同时我还想知道如何以非常低的转速和所需的扭矩控制电机速度？
我在软件开发中使用了 C2000ware 示例。
此致，
迪帕克
