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[参考译文] LAUNHXL-F280049C：低速扭矩

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320RS, BOOSTXL-DRV8323RS, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1079541/launchxl-f280049c-low-speed-torque

部件号：LAUNHHXL-F280049C
本文档中讨论的其他部件： BOOSTXL-DRV8320RS， LAUNCJXL-F28069M， BOOSTXL-DRV8323RS， C2000WARE

您好，

我有  LAUNHXL-F280049C + BOOSTXL-DRV8320RS 来控制我的电机。

e2e.ti.com/.../launchxl-f280049c-low-speed-torque-foc

我尝试使用编码器在项目中添加(is07)。 因为我想让低速马达具有高扭矩。

但我不确定问题出在哪一步。

我尝试将 angleFoc_rad 更改为编码器 thetaewe,但 MotorVars.faultNow 显示过流 。

我检查 编码器的电子范围-PI 到 PI。

我想用编码器替换 FOC 估计的角度。  
因为编码器正时值比 FOC 估计值更准确。

但是，过电流会发生错误。

我以前使用过 LAUNCJXL-F28069m + BOOSTXL-DRV8323RS。
我还曾经用电动角更换编码器，它起作用。

因此，我不确定 是否必须添加其他控制条件才能正常工作。

谢谢，

杰瑞

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用无感光 FOC 很难满足您的要求。 您可以尝试使用之前回复的感觉式 FOC。

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    很抱歉，我弄错了。

    [引用 userid="35051" url=~ë/support/icns/c2000-icro-group/c2f/c2000-icl-forum-forum/1079541/launchxl-f280049c-low-speed-tift/3996298#3996298"]，您可以尝试使用之前回复过的 sensored-FOC。[引用]

    这意味着我不编辑 项目(is07)。

    我应该将 bootstxl_3phganinv 项目编辑为 LAUNCXL-F280049C + BOOSTXL-DRV8320RS。

    尽管没有 bootstxl_3phganinv，但 bootstxl_3phganinv 文件也可以通过编辑来控制 BOOSTXL-DRV8320RS。

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的。 两个 BOOSTXL 板都可以支持感应式和无感应式 FOC。 您还可以在  BOOSTXL-DRV8320RS 上实施传感器式 FOC 项目。

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的，  
    提出另一个问题，

    (1)该项目是否有 实验室用户指南？

    我是 CCS 操作的新用户，是否有类似的(InstaSPIN 项目和实验室用户指南)文件教学可供我参考。

    (2)  

    驱动程序是否基于 BLDC？ 还是交流电动机？

    我的马达是 BLDC，我不知道编程结构是否需要相应调整

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="483098" url="~ë/support/napolers/c2000-nother-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1079541/launchxl-f280049c-low-speed-tift/3998644#3998644"](1)项目是否有 实验室用户指南？

    是的， 您可以在下面的 MCSDK 文件夹中找到应用说明。

    C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\bootstxl_3phganinv\docs

    [引用 userid="483098" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1079541/launchxl-f280049c-low-speed"扭矩/3998644#3998644"]驱动程序是否基于 BLDC？ 或者交流电动机？

    仅适用于 BLDC/PMSM。