[参考译文] LVSERVOMTR：DRV8301-69M-Kit 工具包和 LVSERVOMTR 运行问题

这是 InstaSPIN 的 eQEP 设置代码：

void HAL_setupQEP (HAL_Handle Handle，HAL_QepSelect_e QEP)
｛
HAL_Obj *OBJ =(HHAL_Obj *)句柄；

//重置计数器
qep_reset_counter (obj->qepHandle[QEP])；

//设置 QPOSINIT 寄存器
qep_set_posn_init_count (obj->qepHandle[QEP]，0)；

//禁用所有中断
QEP_disable_all_interrupts (obj->qepHandle[QEP])；

//清除中断标志
QEP_clear_all_interrup_flags (obj->qepHandle[QEP])；

//清除位置计数器
QEP_clear_posn_counter (obj->qepHandle[QEP])；

//设置最大位置
QEP_SET_max_posn_count (obj->qepHandle[QEP]，(4个用户马达编码器线路)-1)；

//设置 QDECCTL 寄存器
QEP_SET_QEP_SOURCE (OBJ->QepHandle[QEP]，QEP_Qsrc_Quad_Count_Mode)；
QEP_disable_sync_out (obj->qepHandle[QEP])；
qep_set_swap_quad_inputs (obj->qepHandle[QEP]，QEP_Swap_non_swalged)；
QEP_disable_gate_index (obj->qepHandle[QEP])；

QEP_Set_ext_clock_rate (obj->qepHandle[QEP]，QEP_Xcr_2x_RES)；

QEP_SET_A_POLICITY (obj->qepHandle[QEP]，QEP_QAP_No_Effect)；
QEP_SET_B_POLICITY (obj->qepHandle[QEP]，QEP_QBP_No_Effect)；
QEP_SET_INDEAL_POLICITY (obj->qepHandle[QEP]，QEP_QIP_No_Effect)；

//设置 QEPCTL 寄存器
QEP_SET_emu_CONTROL (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_Freesoft，未受影响的 halt)；

QEP_set_posn_count_reset_mode (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_PCRM_Max_Reset)；

QEP_set_strobe_event_init (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_Sei_Nothing)；
QEP_Set_index_event_init (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_IEI_Nothing)；
QEP_Set_index_event_LATCH (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_IEL_Rising _Edge)；
QEP_SET_SOLE_INIT (obj->qepHandle[QEP]，QEPCTL_SWI_Nothing)；
QEP_disable_unit_timer (obj->qepHandle[QEP])；
QEP_disable_watchdog (obj->qepHandle[QEP])；

//设置 QPOSCTL 寄存器
QEP_disable_posn_compare (obj->qepHandle[QEP])；

//设置 QCPCTL 寄存器
QEP_disable_capture (obj->qepHandle[QEP])；

//可重用位置计数器
QEP_enable_counter (obj->qepHandle[QEP])；

返回；
}

这是电机和相应的规格。 用于特克尼奇电机的预定义 user.h 文件的编码器线为1000。

这意味着它最多可以计算4000个计数/转

但是，该电动机规格表示它支持不同的计数/转数

能否确认此电机的编码器数量1000行是否正确？

TI 的某人能在我的问题上为我的问题点亮一些光芒吗？   

谢谢

亨利

所以我检查了电动机规格，它说 M2310P-LN-04K，所以最后2位数字是04，这意味着4000计数/转

因此，user.h 的电动机编码器线路设置为1000，这似乎是正确的。

我仍然无法在实验12a 上旋转它。

好的，我更麻烦地拍摄，发现马达的 A/B/I 编码器已死。

霍尔传感器似乎仍工作正常。

我将示波器探头放在 J4引脚下方。  

具有5VD 输入时，A/B/I 为恒定5V 输出。

转动马达轴时，它不会改变。

如果我不提供5VD 输入，则 A/B/I 为0v 输出。

请参阅以下视频，其中转轴时未显示任何输出。

我在具有5V 和 GND 输入的 J10连接器上执行了相同的测量。

在那里，我可以清楚地看到，当我旋转马达轴时，COMM S-T，COMM R-S，COMM-T-R 会切换。

如果我错过了要输出的编码器或编码器已失效，有人能告诉我吗？

谢谢，

亨利