大家好，团队
客户提出的问题可能需要您的帮助：
1) PWM 波形问题如下：
PWM2以20K 运行，PWM 波形遵循 SPWM 的模式，PWM 的 CTRMODE = TB_COUNT_updown；或 updown 模式，配置如下：
EPwm2Regs.TBPRD =1500；//CLK=60MHz 则PWM 频率 F=60*1000/2*1500=20K
EPwm2Regs.AQCTLA.Bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.Bit.CAD = AQ_Toggle；
EPwm2Regs.AQCTLA.Bit.ZRO = AQ_CLEAR；
死区设置如下：
EPwm2Regs.DBCTL.bit.in_mode = DBA_All； // EPWMxA 是这两种延迟的源
EPwm2Regs.DBCTL.Bit.Out 模式= DB_Full-enable； //启用死区模块
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高互补(AHC)
EPwm2Regs.DBFED =60；//死区设置 TBCLK 6US---360
EPwm2Regs.DBRED = 60；//
因此，此时只需要设置 CMPA (EPwm2Regs.CMPA)，以设置 PWM 输出的占空比值。 PWM 的数组元素数为200，这是正弦反相50 Hz 的半周期。 现在，只需反转正弦半轴，数组元素的占空比从0到199显示在下图中(UC 显示在图的底部)：
从49到199，CMPA 设置为1499 (TBPRD 为1500)。 通常，PWM2A 输出较低，PWM2B 输出较高。 但实际操作是 PWM2A 的电平较高，PWM2B 的低电平输出在49到199之间如果对49到199使用 TZ 力，PWM2A 的电压较低，PWM2B 的电压较高，则不会出现此问题。 程序代码如下：
代码1用于为 CMPA 分配值1499：
如果(((spwm_table_cnnt>=49)&（spwm_table_cnt <=199))｛
EPwm2Regs.CMPA-Halt.CMPA = 1499；
}
否则｛
EALLOW；
IF (EPwm2Regs.TZFLG.bit.OST=1)｛
EPwm2Regs.TZCLL.Bit.OST=1;｝
EDIS；
}
代码2用于使用 TZ 强制 PWM 输出：
如果(((spwm_table_cnnt>=49)&（spwm_table_cnt <=199))｛
EPwm2Regs.CMPA-Halt.CMPA = 1499；
EALLOW；
EPwm2Regs.TZCTL.Bit.TZa=TZ_FORCE_LO；
EPwm2Regs.TZCTL.Bit.TZB=TZ_FORCE_HI；
EPwm2Regs.TZCLL.Bit.OST=1；
EDIS；
}
否则｛
EALLOW；
IF (EPwm2Regs.TZFLG.bit.OST=1)｛
EPwm2Regs.TZCLL.Bit.OST=1;｝
EDIS；
}
PWM2控制的 H 桥输出波形如下：(代码1)
PWM2控制的输出波形如下：(代码2)
2)死区问题如下：
如果按照客户代码设置，不要使用 TZ，请假设以下情况：
A. 当中最左侧的 EPWMxA 高且死区的两个边缘计数器都设置为60时，最右侧的 EPWMxA 输出是高还是低？ 由于 PWMXA 的脉冲宽度为2 *(1500-1499)，60 (即脉冲宽度小于死区计数器设置时)，PWMxA 的输出是什么？ 上一级输出或输出是否过低？
B. 当 CMPA 设置为1时，EPWMxB 引脚输出电平是高还是低？ 还是保持先前的输出级别不变？ 由于中的 EPWMxA 脉冲宽度小于 CMPA 为1时的下降边缘计数器，因此客户目前无法理解死区计数的输出。
请帮您检查此案例？ 谢谢。
此致，
樱桃
