[参考译文] TMS320F280041C：具有霍尔效应传感器的 DRV8353

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1077462/tms320f280041c-drv8353-with-hall-effect-sensors

 正在测试的项目使用 DRV8353RS-EVM 开发套件和自定义创建的带有 F280041C 微型的子卡。 从 is08过调固件开始，FOC 在无传感器状态下运行。 我们希望利用低转速下的霍尔效应传感器，然后在电机旋转足够大以合理估计角度时过渡到无传感器。   

为此，我们正在尝试用 EST_setAngle_rad 覆盖估算器角度，就在 MainISR 的 EST_RUN 之前。 新角度使用以下算法计算(hallState 是 hall_A | hall_B | hall_C 的掩码)：

switch(hallState)
{
    case 5:         // Reference 0
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (180.0/180.0);
      break;
    }
    case 4:         // +60
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (-120.0/180.0);
      break;
    }
    case 6:         // +120
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (-60.0/180.0);
      break;
    }
    case 2:         // +/-180
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (0.0/180.0);
      break;
    }
    case 3:         // -120
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (60.0/180.0);
      break;
    }
    case 1:         // -60
    {
      obj->angle_rad = MATH_PI * (120.0/180.0);
      break;
    }
}

我们确认，这是全体会议所说的适当秩序。

马达正在运行，但会发生这些变化。 然而，这与我们的期望不符。 我们想知道 FOC 是否仍在运行，并且只是受到角度覆盖的轻微影响。 我们是在实际利用这些大厅，还是可能存在着 FOC 逻辑的残余？ 是否有其他方法可以使用霍尔效应传感器？