This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1083683/drv8301-69m-kit-calculate-motor-current-in-instaspin-controller
我正在尝试了解如何使用 Instaspin FOC 控制器计算 BLDC 电机中的电机总电流。 有人能给我指资源还是给我建议如何做到这一点吗？
Instaspin FOC 控制器不计算和使用电机总电流，它只感应电机电流，并将其转换为 d-q 轴，以便使用 FOC 进行电机控制。 您必须根据感应相位电流自行添加一个函数来实现此目的。
我知道我需要做一项工作，但你是否说过你没有指导或之前有人做过这项工作？ 我希望能获得一些技术援助来指出一些可能有所帮助的方面。
您的意思是什么？"电机总电流"？ 输入还是输出？ 您为什么需要此值？
我们需要知道电动机总电流，以便监控电动机负载的严重程度。 这款电动座椅的负载可能比预期的要重，我们需要标记这一点并放慢速度。
如果您只是想通过监控电流了解电动机的负载，可以使用扭矩电流或矢量电流。
扭矩电流： gMotorVars.IQ_A =_IQ颠簸(CTRL_getIq_in_PU (ctrlHandle)，_IQ (user_IQ_Full-scale _current_A))；
矢量电流： gMotorVars.is_a =_IQsqrt (_IQ颠簸(gMotorVars.ID_A，gMotorVars.ID_A)+_IQ颠簸(gMotorVars.IQ_A，gMotorVars.IQ_A))；
两个电流计算都可以在标签10a 等示例实验的 updateGlobalVariables_motor()中找到。
