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[参考译文] TMS320F28377D：随 Hall 启动而安装

admin
Guru**** 2484615 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377D, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1087080/tms320f28377d-instaspin-with-hall-startup

部件号：TMS320F28377D
“线程”中讨论的其它部件： C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK， C2000WARE

我们希望将 Instaspin 与 TMS320F28377处理器配合使用。  我们目前有一个工作正常的电机控制器，该控制器与霍尔反馈配合使用。  我们希望能够使用霍尔启动电机控制器：应用是泵，使用泵可以以高扭矩启动。  一旦开始，我们就想切换到毫无意义的 FOC 控制。  您会如何建议我们开始这样做？  

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    TI__Guru**** 2484615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    TMS320F28377D 无法直接支持 InstaSPIN，因为该设备没有快速 ROM。

    您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK，有关该实验室的详细介绍，请参阅实验室用户指南，如下链接。 实验室可以通过霍尔传感器和 InstaSPIN-FOC 在一组 F28002x 套件上支持感应装置，如果 需要，您必须自行将本实验室移植到 TMS320F28377D。  

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab_f28002x

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    TI__Guru**** 2484615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢。  您知道 InstaSPIN 算法是否需要测量电动机电压才能运行，还是基于观察者？

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    TI__Guru**** 2484615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    InstaSPIN-FOC 必须具有三相电压感测信号，以便其估算器检测转子位置。