[参考译文] TMS320F2808：关于 IQmath 的问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1085929/tms320f2808-question-about-iqmath

部件号：TMS320F2808

尊敬的团队：

在使用以下代码测试项目时，我的客户发现，当为参数 lBalanceBRFXn 提供浮点数据时，程序的运行结果是正确的。

当为参数 lbalancebrfxn 提供定点数据时，程序运行后的输出结果为0。

下面是代码：

#define lB0 16560587
#define lB1 -33075803
#define lB2 16560587
#define lA1 -33075803
#define lA2 16343958

long long lBalanceBRFXn;
long long lBalanceBRFYn;
long long lBalanceBRFXn_1;
long long lBalanceBRFXn_2;
long long lBalanceBRFYn_1;
long long lBalanceBRFYn_2;

lBalanceBRFYn = (lBalanceBRFXn * lB0)>>24 + (lBalanceBRFXn_1 * lB1)>>24 + (lBalanceBRFXn_2 * lB2)>>24
- (lBalanceBRFYn_1 *lA1)>>24 - (lBalanceBRFYn_2 * lA2)>>24;
//
lBalanceBRFYn_2 = lBalanceBRFYn_1;
lBalanceBRFYn_1 = lBalanceBRFYn;
lBalanceBRFXn_2 = lBalanceBRFXn_1;
lBalanceBRFXn_1 = lBalanceBRFXn;

此致

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657500 points

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您好，

您共享的代码看起来是固定点。您是否确保适当地更改数据类型以浮动以及#define 值？
Q 值的固定点格式是什么？输入的值是否相同？您是否考虑过溢流/下溢？

山塔努

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657500 points

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您好，尚塔努：

[引用 userid="419856" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1085929 /TMS320F2808 -关于 IQMate/4022763#4022763"] Q 值的定点格式是什么？

格式为 Q24。

[引用 userid="419856" url="~/support/icros/C2000 -微控制器-组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1085929 /TMS320F2808-关于 IQMate/4022763#4022763"]的值是否相同？

客户的原始价值是：

LB0 = 0.987087899425535
LB1 = -1.97147149483059
lB2 = 0.987087899425535
LA1 = -1.97147149483059
LA2 = 0.974175798851069

转换为 Q16后：

LB0 = 16560587
LB1 =-33075803
LB2 = 16560587
LA1 =-33075803
LA2 = 16343958

[引用 userid="419856" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1085929 /TMS320F2808 -关于 IQMath 的问题/4022763#4022763"]您是否考虑了溢出/下溢？

客户确认计算后不会出现溢流/下溢。即使客户使用更长的“长”整数，也不会出现溢出。

以下代码是一个缺口过滤器，可以过滤出150Hz。如果客户使用浮点运算，则可以正常输出。

lBalanceBRFXn = 100+50*sin(2*pi*150*iCnt/18000)；

 lBalanceBRFYn = lBalanceBRFXn * lB0 + lBalanceBRFXn_1 * lB1 + lBalanceBRFXn_2 * lB2
- lBalanceBRFYn_1 * lA1- lBalanceBRFYn_2 * lA2;

lBalanceBRFYn_2 = lBalanceBRFYn_1;
lBalanceBRFYn_1 = lBalanceBRFYn;
lBalanceBRFXn_2 = lBalanceBRFXn_1;
lBalanceBRFXn_1 = lBalanceBRFXn;

如果使用定点，则输出为0。代码如下：

lBalanceBRFXn = 100+50*sin(2*pi*150*iCnt/18000)；

lBalanceBRFYn = (lBalanceBRFXn * lB0)>>24 + (lBalanceBRFXn_1 * lB1)>>24 + (lBalanceBRFXn_2 * lB2)>>24
- (lBalanceBRFYn_1 *lA1)>>24 - (lBalanceBRFYn_2 * lA2)>>24;
/
lBalanceBRFYn_2 = lBalanceBRFYn_1;
lBalanceBRFYn_1 = lBalanceBRFYn;
lBalanceBRFXn_2 = lBalanceBRFXn_1;
lBalanceBRFXn_1 = lBalanceBRFXn;

此致

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657500 points

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此外，在 iir32过滤器用户指南中，表中的输出是否需要进行 Q30校准？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657500 points

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您好，

对延误表示歉意。如果使用的是库筛选方法，则输出格式是固定的。但是，在该代码中，您似乎是自己实施筛选器。

您是否使用定点/IQMath 库？如果是，请确认是否使用了正确的库和正确的处理器选项(fpu32等)。

在编译代码时是否使用了任何优化？如果是，请关闭并尝试。

如果上述答案为否，请分享两种情况(定点和浮点)的反汇编屏幕截图，以便我们进一步调试。

山塔努

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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